[发明专利]一种支持设备点巡检的智能润滑机器人在审

申请号：	201810114378.2	申请日：	2018-02-06
公开（公告）号：	CN108150811A	公开（公告）日：	2018-06-12
发明（设计）人：	黄俊飞;何立荣;曹鑫	申请（专利权）人：	北京必可测科技股份有限公司
主分类号：	F16N7/00	分类号：	F16N7/00;F16N7/38;F16N29/02;F16N19/00
代理公司：	北京高沃律师事务所 11569	代理人：	王加贵
地址：	100089 北京市海淀***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	弹性元件润滑油巡检智能隔板支持设备放置区上壳体下壳体连通机器人体内加油控制系统润滑油储存室可拆卸连接润滑油出口智能化管理侧面连接内壁连接人本发明人员成本润滑机器专业水平加油量可伸缩油管路上壳外壁下壳变形加油储存室内侧面检测
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【权利要求书】：

1.一种支持设备点巡检的智能润滑机器人，其特征在于：包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体内设置有连通的弹性元件放置区和润滑油储存室，所述下壳体内设置有智能加油控制系统；所述弹性元件放置区设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述上壳体的内壁连接，另一端与一隔板的一个侧面连接，所述隔板的另一个侧面与放置在所述润滑油储存室内的润滑油包连接，所述润滑油包通过设置于所述下壳体的油管路与润滑油出口连通；所述润滑油包的外壁可伸缩变形。

2.根据权利要求1所述的支持设备点巡检的智能润滑机器人，其特征在于：所述智能加油控制系统包括：

集成传感器，用于采集数据；

数据采集卡，所述数据采集卡与所述集成传感器连接，用于对数据进行整合处理；

信号处理模块，所述信号处理模块与所述数据采集卡连接，用于处理数据信号；

无线模块，所述无线模块用于传输数据；

智能控制模块，所述智能控制模块与所述信号处理模块连接，用于对润滑油的加注进行控制；

智能专家诊断故障模型数据库模块，所述智能专家诊断故障模型数据库模块与所述信号处理模块连接，用于进行故障诊断结果的匹配；

PC或移动终端，对数据进行综合诊断得出故障结论；

及用于对各模块进行供电的供电装置；

所述无线模块用于所述信号处理模块与所述PC或移动终端之间的数据传输。

3.根据权利要求2所述的支持设备点巡检的智能润滑机器人，其特征在于：所述集成传感器包括加速度传感器、温度传感器、超声传感器和油质传感器。

4.根据权利要求3所述的支持设备点巡检的智能润滑机器人，其特征在于：所述加速度传感器为单轴向或三轴向加速度传感器。