[发明专利]一种封闭式可移动无人机停机坪

说明书

一种封闭式可移动无人机停机坪，本申请底座固定安装在无人车的中部支架上，底座通过连接架与桶式封闭停机间底部相连，桶式封闭停机间内中部的立柱上有旋转电机安装槽，每个停机坪通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间内，桶式封闭停机间上方的开口上有旋转盖，旋转盖的中部下方安装有旋转电机，旋转电机底部安装在旋转电机安装槽内，旋转盖有开口，旋转盖的开口上有活动盖，活动盖下侧有活动盖旋转轴，活动盖旋转轴一端连有轴承座另一端连有旋转电机，轴承座和旋转电机固定安装在旋转盖的开口的边缘。本申请停机坪，移动方便可以根据需要移动至相应位置，并且具有自动化程度高，占地面积小，存储容量大，低能耗和无人值守的特点。

技术领域

本发明涉及无人机停机坪领域，特别是涉及一种封闭式可移动无人机停机坪。

背景技术

近年来，随着民用小型无人机数量的爆发式增长以及其在各行业的广泛应用，无人机相关配套基础设施不足的问题正日益凸显。随着城镇化改造进程和城市绿化进程的加快，高楼林立、大树成荫的场景已随处可见，如何为这些小型无人机的起降提供安全可靠的场地则成为了急待解决的问题，若设计专门的无人机停机坪使用频率高还好，若使用频率过低则会造成资源浪费。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，移动方便可以根据需要移动至相应位置，并且具有自动化程度高，占地面积小，存储容量大，低能耗和无人值守的特点，为达此目的，本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，包括活动盖、旋转盖、桶式封闭停机间、底座、无人车、活动盖开闭电机、活动盖旋转轴、轴承座、旋转电机、停机坪和升降机构，所述底座固定安装在无人车的中部支架上，所述底座通过连接架与桶式封闭停机间底部相连，所述桶式封闭停机间内中部的立柱上有旋转电机安装槽，所述桶式封闭停机间内有4-6个停机坪，每个停机坪通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间内，所述桶式封闭停机间上方的开口上有旋转盖，所述旋转盖的中部下方安装有旋转电机，所述旋转电机底部安装在旋转电机安装槽内，所述旋转盖有开口，所述旋转盖的开口面积大于停机坪面积，所述旋转盖的开口上有活动盖，所述活动盖下侧有活动盖旋转轴，所述活动盖旋转轴一端连有轴承座另一端连有旋转电机，所述轴承座和旋转电机固定安装在旋转盖的开口的边缘。

本发明的进一步改进，所述升降机构包括螺杆升降电机、螺杆和滑杆，所述停机坪中部下方连有滑杆，所述螺杆升降电机在滑杆一侧，所述螺杆穿过螺杆升降电机，所述螺杆上部抵住停机坪，本发明升降机构可以采用气缸也可以采用以上螺杆式结构。

本发明的进一步改进，所述无人车为滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车，本发明无人车滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车均可以使用，履带驱动式无人车停靠更为方便地形适应性更强。

本发明的进一步改进，所述桶式封闭停机间与底座之间连接架为伸缩式连接架，连接架可以采用伸缩架以方便对高度进行调节。

本发明的进一步改进，所述停机坪为圆形直径为40-80cm，普通微型的四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为34cm的圆形空间，而大疆的Phantom3和Phantom4系列四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为66cm的圆形空间，因此可将停机坪直径设置为40-80cm。

本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，发明点如下：

1、本发明底部为移动机器人移动方便，可以根据需要移动至相应的位置；

2、本发明机器人采用履带式机器人地形适应性强，适应范围广；

3、本发明机库的圆形顶盖分为可活动和不可活动两个部分，不可活动部分为太阳能板材质，方便平时获取电能，多余的电能会被存储在内置的电池内，供夜晚和阴天使用，；

4、本发明机库的圆形顶盖分为可活动和不可活动两个部分，可活动部分为一滑动式闸门，其大小要满足所停留飞行器的体积，平时该闸门是关闭的，机库整体防水防风沙，需要有无人机起降时该闸门打开；