[发明专利]一种自动更换钻头的手持式电钻

权利要求书

1.一种自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，包括与电钻壳体转动相连的钻头槽，安装在电钻壳体内的传动机构、步进电机和单片机，所述钻头槽内设有若干用于装放钻头的通孔，所述钻头槽与固定在电钻壳体内的钻头槽电机驱动连接，所述钻头槽电机在所述单片机的控制下带动所述钻头槽转动，将所需钻头转到所述传动机构处，所述步进电机驱动所述传动机构运动推出钻头，所述钻头槽内还设有钻头复位装置。

2.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，所述钻头复位装置包括套在钻头上的复位弹簧和限位装置。

3.根据权利要求2所述的自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，所述限位装置包括分别设置在所述钻头槽上通孔前端和钻头尾部的挡板，用来保证钻头和所述复位弹簧不分离。

4.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，所述钻头槽上设有连接轴，通过联轴器与所述钻头槽电机轴相连。

5.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，所述传动机构包括相连的推杆和连杆机构，所述步进电机驱动所述连杆机构带动所述推杆运动推出钻头。

6.根据权利要求5所述的自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，所述推杆沿电钻壳体内的导轨做往复运动。

7.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻，其特征在于，所述钻头复位装置还包括用于传动机构复位的复位键。