[发明专利]基于数字图像检测的自动化食品加工专用设备

说明书

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于切割槟榔的装备。基于数字图像检测的自动化食品加工专用设备，包括：工作台、将槟榔进行有序输出的振动盘、将槟榔进行自动输送的输送线、将槟榔进行对半切割的切割机构，所述振动盘、输送线、切割机构固连于所述工作台，所述振动盘的出口连接至所述输送线；所述输送线的一端连接至所述振动盘，另一端连接至所述切割机构。提供了一种基于数字图像检测的自动化食品加工专用设备，用于实现槟榔的对半切，利用切割的方式将槟榔一分为二切成两半。

技术领域

本申请为分案申请，母案的申请号是：201710105430.3。本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于切割槟榔的装备。

背景技术

在槟榔的制作工艺中，为了使槟榔的制作更加入味，需要将槟榔的果肉进行切割成两片。由于槟榔的消耗量巨大，日常生活中需要大量的人力资源采用手工的方式对槟榔进行切割。造成人力资源的巨大浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于数字图像检测的自动化食品加工专用设备，用于实现槟榔的对半切，利用切割的方式将槟榔一分为二切成两半。

一种基于数字图像检测的自动化食品加工专用设备，包括：工作台、将槟榔进行有序输出的振动盘、将槟榔进行自动输送的输送线、将槟榔进行对半切割的切割机构，所述振动盘、输送线、切割机构固连于所述工作台，所述振动盘的出口连接至所述输送线；所述输送线的一端连接至所述振动盘，另一端连接至所述切割机构；

所述切割机构包括：支架、切刀、切割电机、V带传动、曲轴、铰链、一号连杆、杠杆、中间轴、二号连杆、滑块、双排导轨，所述支架固连于所述工作台，所述切割电机固连于所述支架，所述切割电机的输出轴通过所述V带传动连接至所述曲轴，所述曲轴通过所述铰链活动连接至所述一号连杆的一端；所述杠杆的一端活动连接至所述一号连杆的另一端，所述杠杆的另一端活动连接至所述二号连杆，所述杠杆的中间位置通过所述中间轴活动连接于所述支架；所述滑块活动连接于所述双排导轨，所述双排导轨固连于所述支架，所述二号连杆活动连接于所述滑块，所述滑块的下部固连有所述切刀。

优选地，所述切割机构还包括：工业相机、滑台、直线导轨、进给电机、丝杆，所述工业相机位于所述输送线的侧边，所述滑台活动连接于所述直线导轨，所述直线导轨固连于所述工作台，所述支架固连于所述滑台；所述进给电机固连于所述工作台，所述进给电机的输出轴通过联轴器固连于所述丝杆，所述丝杆活动连接于所述滑台。

优选地，所述输送线包括：侧边送料机构、链条输送机构，所述侧边送料机构的数量为两个，所述侧边送料机构位于所述链条输送机构的两侧；所述侧边送料机构包括：输送电机、齿轮传动、底座、辅助送料带，所述输送电机固连于所述底座，所述底座固连于所述工作台，所述输送电机的输出轴通过所述齿轮传动驱动所述辅助送料带；所述链条输送机构包括：输送链、异步电机、同步带传动，所述异步电机固连于所述工作台，所述异步电机的输出轴通过所述同步带传动驱动所述输送链；所述辅助送料带位于所述链条输送机构的两侧，所述输送链成水平输送状态，所述辅助送料带垂直于所述输送链。

优选地，所述输送线还包括：滑轨，所述滑轨连接至所述输送链，所述滑轨的中间位置留有所述切刀通过的间隙。

优选地，所述辅助送料带为同步带。

优选地，所述辅助送料带和输送链的线速度的大小一样。

优选地，所述辅助送料带的材质为橡胶材质，所述输送链的材质为不锈钢材质。

优选地，所述辅助送料带的间隔距离等于槟榔的外径。

优选地，所述工业相机采集到槟榔的外形轮廓后，以所述槟榔的外形轮廓为依据，规划出下刀线；所述下刀线和所述切刀的刃口相平行，所述下刀线将所述槟榔划分为外形体积上接近相等的两个区域。