[发明专利]基于食品图像轮廓分辨的智能化食品加工设备

权利要求书

1.一种基于食品图像轮廓分辨的智能化食品加工设备，其特征在于，包括：工作台、将槟榔进行有序输出的振动盘、将槟榔进行自动输送的输送线、将槟榔进行对半切割的切割机构，所述振动盘、输送线、切割机构固连于所述工作台，所述振动盘的出口连接至所述输送线；所述输送线的一端连接至所述振动盘，另一端连接至所述切割机构；

所述切割机构包括：支架、切刀、切割电机、V带传动、曲轴、铰链、一号连杆、杠杆、中间轴、二号连杆、滑块、双排导轨，所述支架固连于所述工作台，所述切割电机固连于所述支架，所述切割电机的输出轴通过所述V带传动连接至所述曲轴，所述曲轴通过所述铰链活动连接至所述一号连杆的一端；所述杠杆的一端活动连接至所述一号连杆的另一端，所述杠杆的另一端活动连接至所述二号连杆，所述杠杆的中间位置通过所述中间轴活动连接于所述支架；所述输送线包括：侧边送料机构、链条输送机构，所述侧边送料机构的数量为两个，所述侧边送料机构位于所述链条输送机构的两侧；

所述切割机构还包括：工业相机、滑台、直线导轨、进给电机、丝杆，所述工业相机位于所述输送线的下部，所述滑台活动连接于所述直线导轨，所述直线导轨固连于所述工作台，所述支架固连于所述滑台；所述进给电机固连于所述工作台，所述进给电机的输出轴通过联轴器固连于所述丝杆，所述丝杆活动连接于所述滑台；

所述侧边送料机构包括：输送电机、齿轮传动、底座、辅助送料带，所述输送电机固连于所述底座，所述底座固连于所述工作台，所述输送电机的输出轴通过所述齿轮传动驱动所述辅助送料带；

所述链条输送机构包括：输送链、异步电机、同步带传动，所述异步电机固连于所述工作台，所述异步电机的输出轴通过所述同步带传动驱动所述输送链；所述辅助送料带位于所述链条输送机构的两侧，所述输送链成水平输送状态，所述辅助送料带垂直于所述输送链，所述输送电机的输出扭矩通过所述齿轮传动传递到所述辅助送料带，使所述辅助送料带运动；所述异步电机的输出扭矩通过所述同步带传动传递到所述输送链，使所述输送链运动；

所述输送线还包括：滑轨，所述滑轨连接至所述输送链，所述滑轨的中间位置留有所述切刀通过的间隙，所述辅助送料带为同步带，所述辅助送料带和输送链的线速度的大小一样，所述辅助送料带的材质为橡胶材质，所述输送链的材质为不锈钢材质，所述滑块活动连接于所述双排导轨，所述双排导轨固连于所述支架，所述二号连杆活动连接于所述滑块，所述滑块的下部固连有所述切刀；

工业相机位于所述滑轨的下部，槟榔在所述滑轨上走过，所述工业相机采集到槟榔的外形轮廓；所述工业相机采集到槟榔的外形轮廓后，以所述槟榔的外形轮廓为依据，规划出下刀线；下刀线和所述切刀的刃口相平行，所述下刀线将所述槟榔划分为外形体积上接近相等的两个区域；

所述辅助送料带位于所述输送链的两侧，所述输送链成水平输送状态，所述辅助送料带垂直于所述输送链；槟榔置于所述输送链上，所述输送链承载槟榔向所述切割机构所在方向运动；所述滑轨连接至所述输送链，槟榔由所述输送链过渡至所述滑轨中，所述辅助送料带和输送链的线速度的大小一样，所述辅助送料带从槟榔的侧面对槟榔提供摩擦力，推动槟榔向所述切刀的下部运动。