[发明专利]一种造船用胎架支撑高度自动调节方法和可调式胎架

权利要求书

1.一种造船用可调式胎架支撑高度自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：

一、高度调节装置(1)移动到待调节胎架单元(2)位置处；

二、高度调节装置(1)的控制器(12)根据胎架编号提取该胎架单元(2)的高度调节信息；

三、高度调节装置(1)的控制器(12)根据高度传感器(11)反馈的信息，通过控制臂架驱动装置(7)控制臂架(8)运动，调整高度调节装置(1)的工作面高度；高度调节装置(1)的工作面达到预定高度时，臂架(8)停止运动，完成活动支撑(4)的初调；

四、高度调节装置(1)的控制器(12)通过微调驱动装置(10)控制微调装置(6)，根据高度传感器(11)反馈的信息对活动支撑(4)的工作高度进行微调，直至高度符合设计要求；

五、高度调节装置(1)的控制器(12)通过锁紧驱动装置(9)控制锁紧装置(5)锁定活动支撑(4)，结束一个胎架单元(2)的调整；

六、高度调节装置(11)复位，移动到下一个待调节胎架单元(12)；高度调节装置(11)的移动方式为人力推动或用牵引装置(14)牵引，采用有轨或无轨方式移动；采用有轨移动时轨道(15)为可拆卸式，胎架调整完成后，拆卸收起轨道(15)。

2.一种造船用可调式胎架，其特征在于包括：胎架单元(2)、高度调节装置(1)和牵引装置(14)；

胎架单元(2)包括：胎架支架(3)、活动支撑(4)、锁紧装置(5)、微调装置(6)；胎架支架(3)采用三脚架形式，固定在地面或平台上；三脚架上端为平台，锁紧装置(5)、微调装置(6)固定在平台上；平台设有开孔，活动支撑(4)穿过开孔，能够上下移动；活动支撑(4)上表面为工作高度，活动支撑(4)上下移动，调整工作高度；

高度调节装置(1)包括：臂架驱动装置(7)、臂架(8)、锁紧驱动装置(9)、微调驱动装置(10)、高度传感器(11)、控制器(12)、电源(13)；臂架驱动装置(7)安装在臂架(8)上；臂架(8)采用剪叉式工作方式，控制器(12)通过臂架驱动装置(7)控制剪叉的张、合动作，剪叉的张、合动作实现工作面高度的调整；臂架(8)上端面为臂架工作面，与活动支撑(4)连接；高度调节装置(1)上配备高度传感器(11)，实时检测高度调节装置(1)工作面的高度；高度调节装置(1)上设有锁紧驱动装置(9)与微调驱动装置(10)，锁紧驱动装置(9)与胎架支架(3)上的锁紧装置(5)连接，微调驱动装置(10)与胎架支架(3)上的微调装置(6)连接；控制器(12)与臂架驱动装置(7)、锁紧驱动装置(9)与微调驱动装置(10)相连，根据高度传感器(11)反馈的高度信息控制臂架驱动装置(7)、锁紧驱动装置(9)与微调驱动装置(10)的工作；高度调节装置(1)配备电源(13)与臂架驱动装置(7)、锁紧驱动装置(9)和微调驱动装置(10)相连接提供电源。

3.根据权利要求2所述的造船用可调式胎架，其特征在于：还包括轨道(15)，轨道(15)为可拆卸式，胎架调整完成后，拆卸收起轨道(15)。