[发明专利]无线远程燃气表电路板检测设备及方法

说明书

本申请提供一种无线远程燃气表电路板检测设备及方法，检测设备可以包括机械手、驱动装置、和控制装置，动装置包括：与所述控制装置连接的控制指令接收端、及与机械手之间为传动连接的动力输出端。这样，检测方法可以包括：确定电路板的取板位置、测试位置及放板位置，向驱动装置发送控制指令，使得驱动装置基于接收到的控制指令驱动机械手在取板位置抓取电路板，并在取板位置、测试位置及放板位置之间转移电路板。利用机械手取代人工进行取放无线远程燃气表电路板，可以有效减少操作工的误操作率，并提升生产效率。

技术领域

本申请涉及燃气表技术领域，尤其涉及一种无线远程燃气表电路板检测设备及方法。

背景技术

无线远程燃气表通过GSM/GPRS/CDMA无线网络与管理中心通讯，构成物联网燃气表抄表系统。该无线远程燃气表无需采集器、集中器等中间设备即可实现网络抄表、远程控制、网络缴费、故障监测等功能，每块无线远程燃气表具有蓝牙通讯的功能。

目前，在生产阶段，车间内对无线远程燃气表电路板检测以人工进行取放板为主，生产操作工误操作率增加，造成生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例要解决的技术问题是：现有无线远程燃气表电路板人工检测方案效率较低。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种无线远程燃气表电路板检测设备，包括：机械手、驱动装置、和控制装置；

所述驱动装置包括：

控制指令接收端，与所述控制装置连接；

动力输出端，与所述机械手之间为传动连接。

可选地，所述机械手包括设置于手爪端的电路板感知器。

可选地，所述电路板感知器为光电传感器。

可选地，所述机械手包括设置于手爪端的真空吸附装置；

所述真空吸附装置包括：气泵、与所述气泵连接的真空吸盘。

可选地，所述机械手包括第一转轴；

所述驱动装置包括第一驱动马达，所述第一驱动马达的动力输出端与所述第一转轴之间为传动连接，使得所述手爪端至少在取板位置、测试位置和放板位置之间旋转；

所述第一驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。

可选地，所述机械手还包括：第一机械臂、通过第二转轴与所述第一机械臂可转动连接的第二机械臂，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述手爪端形成于所述第二机械臂；

所述驱动装置还包括：第二驱动马达，通过动力输出端与对应的所述第二转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第二转轴传递至所述第二机械臂；

所述第二驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。

可选地，所述第二机械臂包括：与所述第二转轴固定的第一子机械臂、通过第三转轴与所述第一子机械臂可转动连接的第二子机械臂，所述第三转轴与第二转轴垂直设置；

所述驱动装置还包括：第三驱动马达，通过动力输出端与对应的所述第三转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第三转轴传递至第二子机械臂。

可选地，所述机械手与驱动装置集成在一起。

可选地，检测设备还包括：示教器，与所述控制装置连接。

本说明书实施例还提供一种无线远程燃气表电路板检测方法，包括：

确定取板位置、测试位置、放板位置；