[发明专利]无人机的起落架机构及无人机

说明书

本发明公开了无人机的起落架机构及无人机，由无人机和起落架构成，所述无人机底部设有固定盘，所述起落架底端设有固定嵌合柱，所述起落架顶面上设有投射灯孔和红外线投射孔，所述起落架一侧端设有电路衔接口，所述起落架内部设有电磁板、红外线投射器、投射灯体、衔接盒，所述衔接盒内部设有控制芯片和分流器，通过无人机去感应不同位置的红外线投射器使得相对应的投射灯体发光，通过不同位置的投射灯体发光来判断无人机的降落位置，增强了远程遥控无人机降落的精准性，重力感应激活电磁板的方式，使得无人机底部的固定盘能与起落架紧紧吸附，避免了无人机降落后受外力的影响出现掉落的情况，提高了无人机降落后的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机和无人机起落架设备技术领域，具体为无人机的起落架机构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机具有体积小、造价低、使用方便的特点，目前民用的无人机多用勘察和拍摄。

无人机在当今社会用途较为广泛，在无人机降落时，都设有一个固定的起落架，方便对无人机进行停放，由于目前的无人机的起落架结构较为简单，在无人机降落时，无法对无人机的停放位置进行定位，容易造成无人机的停放偏离的情况，同时无人机的起落架没有无人机的固定设备，在受到外力的作用下，容易造成无人机掉落，造成无人机的损坏。为了解决上述问题，因此，我们提出了无人机的起落架机构及无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机的起落架机构及无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机的起落架机构及无人机，由无人机和起落架构成，所述无人机底部设有固定盘，所述起落架底端设有固定嵌合柱，所述起落架顶面上设有投射灯孔和红外线投射孔，所述起落架一侧端设有电路衔接口，所述起落架内部设有电磁板、红外线投射器、投射灯体和衔接盒，所述衔接盒内部设有控制芯片和分流器，所述分流器的一端与起落架电路衔接口上的电路连接器连接，所述分流器另一端通过集成线分别与电磁板、红外线投射器上的红外线控制器连接，所述电路衔接口上的电路连接器与电路插排连接，所述电路插排通过电源线与外接电源连接，所述电磁板上设有重力感应板，所述重力感应板通过螺丝固定于电磁板上，所述重力感应板通过集成线与衔接盒内部的控制芯片连接，所述控制芯片通过集成线与分流器内与电磁板连接的分流线路模块连接，所述红外线投射器上的有红外线控制器通过集成线与投射灯体内的灯体电路连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述红外线投射器和投射灯体均设有四个，所述红外线投射器分别位于电磁板的四角上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述红外线投射器和投射灯体分别与红外线投射孔和投射灯孔位置对应一致。

作为本发明的一种优选实施方式，所述衔接盒内的控制芯片上设有信息传输模块和数字解调膜块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁板与重力感应板的大小相同，所述电磁板与重力感应板之间设有与电磁板和重力感应板大小相同的橡胶垫片。

作为本发明的一种优选实施方式，红外线控制器内部设有传输控制板，所述传输控制板上设有电流传输电路和红外线控制模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机为无人多旋飞行器，所述无人机上设有摄像头，所述摄像头为全景摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.起落架通过红外投射器对无人机进行感应定位的方式，有效的对无人机的降落起到准确定位的作用，通过无人机去感应不同位置的红外线投射器使得相对应的投射灯体发光，通过不同位置的投射灯体发光来判断无人机的降落位置，从而增强了远程遥控无人机降落的精准性。