[发明专利]一种茶叶籽采摘机

权利要求书

1.一种茶叶籽采摘机，其特征在于，包括机体和设置在机体上的行进部件(1)、储料部件(2)、机械臂部件(3)和采籽爪，行进部件(1)驱动采收机整机前进，储料部件(2)将采集到的茶籽收集储存，采籽爪设置在机械臂部件(3)的端部，机械臂部件(3)驱动采籽爪完成采籽的工作，采籽爪上设有耙体，所述的耙体包括第一梳齿板和设置在第一梳齿板上的若干个第一梳齿(4)，各第一梳齿(4)相互平行间隔设置，相邻第一梳齿(4)之间具有第一空隙(5)，第一空隙(5)的宽度尺寸小于成熟茶籽的最小宽度直径，第一梳齿板的两侧设有用于防止茶籽掉出的挡沿(6)，第一梳齿板的尾端与储料部件(2)连接，所述的耙体还包括第二梳齿板，第二梳齿板滑动叠设在第一梳齿板下方，第二梳齿板上设有若干个第二梳齿(7)，各第二梳齿(7)相互平行间隔设置，相邻第二梳齿(7)之间具有第二空隙(8)，上述第二梳齿(7)上开设有一条条状缺口(9)，使第二梳齿(7)的截面呈“L”形，条状缺口(9)和第一空隙(5)共同形成集籽通道，集籽通道的宽度尺寸大于部分茶籽的最小宽度直径，第二空隙(8)的宽度尺寸与集籽通道的宽度尺寸相同，第二梳齿板滑动到不同位置时能使第二空隙(8)与集籽通道之间处于错开或对准的两种状态，所述集籽通道的尾端衔接并与上述储料部件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶籽采摘机，其特征在于，所述的耙体还包括连接块(10)、掉料驱动液压缸和归位弹簧，所述的连接块(10)与上述机械臂部件(3)连接，上述第一梳齿板固设在连接块(10)，第二梳齿板滑动设置在连接块(10)上，第二梳齿板的两侧分别与归位弹簧和掉料驱动液压缸连接，归位弹簧在不受的情况下能将第二梳齿板顶压到其第二空隙(8)与上述集籽通道错开的位置，掉料驱动液压缸驱动第二梳齿板移动一定距离时能将第二梳齿板推到其第二空隙(8)与集籽通道对准的位置。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶籽采摘机，其特征在于，所述的第一梳齿(4)与第二梳齿(7)具有一定弧度，使耙体整体呈钉耙形。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶籽采摘机，其特征在于，所述的耙体上还设有一震动电机。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶籽采摘机，其特征在于，所述的耙体上还设有一吹风机，吹风机的吹口方向朝向第一梳齿(4)上方。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶籽采摘机，其特征在于，所述的储料部件(2)包括储料箱、抽料气泵、收料管(11)与回料管(12)，所述的收料管(11)的管口与耙体连接，回料管(12)的管口贴于地面，收料管(11)与回料管(12)通过抽料气泵提供吸力将茶籽原料吸入到储料箱内。