[发明专利]多工位落碗机

说明书

本发明提供了一种多工位落碗机，包括机架、落碗装置、输送装置、光电传感器以及控制器，输送装置布置在机架顶部；落碗装置具有至少两个并排设置的出料口，所有的出料口沿输送装置的输送方向并排设置；输送装置上设置有至少两个落碗部；相邻两个落碗部之间距离与相邻两个出料口之间距离相同；落碗装置能使至少两个封装碗同时掉落到至少两个落碗部内进行输送；光电传感器布置在落碗装置前端，光电传感器用于检测通过的落碗部的数量；控制器与光电传感器和落碗装置均电连接。本发明通过光电传感器感应通过挡板数量进而控制无杆气缸的动作，具有配合默契、运行稳定、落碗准确性高、效率高的特点。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位落碗机。

背景技术

目前，在罐装食品或包装盒封装食品行业的全自动化生产线上，经常因前一阶段的误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。在碗装火锅面封装生产线上，其第一道工序就是放碗，只有在第一道工序准确无误的完成后，后续工序才能继续。而在现有技术中的碗装火锅面封装生产线上，放碗工作是通过人工往传送带上摆碗来完成的，不仅效率低速度慢，而且浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能同时自动落下多个封装碗进行输送的多工位落碗机，以解决现有技术中存在的人工摆碗效率低速度慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种多工位落碗机，包括机架、落碗装置、输送装置、光电传感器以及控制器，其中：

所述输送装置布置在所述机架顶部，所述输送装置用于将封装碗输送到下一处理设备中；

所述落碗装置具有至少两个并排设置的出料口，所有的所述出料口沿所述输送装置的输送方向并排设置；所述落碗装置能同时掉落至少两个封装碗；

所述输送装置上设置有至少两个落碗部，所有的所落碗部均匀设置在所述输送装置上；相邻两个所述落碗部之间距离与相邻两个所述出料口之间距离相同；所有的所述出料口分别位于一所述落碗部正上方，所述落碗装置能使至少两个封装碗同时掉落到至少两个所述落碗部内进行输送；

所述光电传感器布置在所述落碗装置前端，且所述光电传感器的感应装置正对所述输送装置设置，所述光电传感器用于检测通过的所述落碗部的数量；

所述控制器与所述光电传感器和所述落碗装置均电连接。

通过设置落碗装置，且具有多个出料口可同时掉落多个封装碗，通过光电传感器统计经过的落碗部数量，一旦经过的落碗部数量与出料口数量一致时，光电传感器发送信号给控制器，控制器控制落碗装置进行落碗作业，使得所有的出料口内的封装碗一起掉落并分别进入到一个落碗部内，不仅实现了自动落碗而且一次可落多个碗，实现多工位落碗，具有工作效率高，大大提高落碗机的生产效率。

作为本发明的进一步改进，所述落碗装置包括固碗架、推碗组件、固定框和挫碗动力源，所述出料口位于所述固碗架底部敞口处，所述固碗架的数量为至少两个，所有的所述固碗架依次并排设置在所述输送装置上方，每个所述固碗架下部两侧均设置有所述推碗组件；所有的所述推碗组件均固定连接在所述固定框上方，所述固定框两端分别通过所述挫碗动力源与所述机架活动连接，所述固定框沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架内最下端的封装碗挫起推下使其落入到所述落碗部内。

作为本发明的进一步改进，所述推碗组件包括窄组件和宽组件，所述宽组件的宽度是所述窄组件宽度的两倍，所述窄组件设置在所述固碗架外侧，所述宽组件设置在相邻两个所述固碗架之间，所述宽组件将两个相邻所述固碗架内的封装碗同时挫起推下。