[发明专利]一种智能化搬运机器人

权利要求书

1.一种智能化搬运机器人，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的底部固定连接有均匀分布的空腔支撑柱(2)，所述空腔支撑柱(2)的空腔内部固定安装有减震弹簧(3)，所述减震弹簧(3)的底部固定连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的底部固定连接有转动滚筒(5)，所述转动滚筒(5)的内部转动连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的外部固定安装有驱动桥(7)，所述驱动轴(6)的正面和背面的一端均固定连接有移动轮(8)，左右两侧的所述移动轮(8)的外侧之间传动连接有传动履带(9)，所述传动履带(9)远离移动轮(8)的一侧固定连接有防滑履带(10)，左侧的两个所述空腔支撑柱(2)之间和右侧的两个空腔支撑柱(2)之间均固定连接有支撑横杆(11)，所述移动板(1)的底部固定安装有机箱(12)，所述机箱(12)的内部固定安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)顶部的输出轴固定连接的转轴(31)固定连接在转动板(14)的内部，所述转动板(14)顶部的左右两侧均开设有缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)的内底壁固定安装有固定块(16)，所述缓冲槽(15)内底壁的左右两侧以及正面和背面均固定连接有小固定架(17)，所述小固定架(17)与固定块(16)之间和小固定架(17)的顶部均固定连接有缓冲弹力杆(18)，顶部的所述缓冲弹力杆(18)的顶部固定连接有承压滑块(19)，所述承压滑块(19)的顶部滑动连接在拉伸板(20)底部开设的扇形槽(21)的内部，所述拉伸板(20)的底部开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的内部滑动连接有支撑滑块(23)，所述支撑滑块(23)的底部和支撑横杆(11)远离机箱(12)的一侧均固定连接有大固定架(24)，顶部的所述大固定架(24)的底部转动连接有延伸拉杆(25)，底部的所述大固定架(24)的顶部转动连接有空腔固定杆(26)，所述延伸拉杆(25)和空腔固定杆(26)的正面均开设有等距离排列的固定孔(27)，所述固定孔(27)的内部插接有固定栓(28)，两个所述拉伸板(20)相对的一侧均开设有拉伸槽(29)，所述拉伸槽(29)的内部滑动连接有延伸板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述移动板(1)和转动板(14)均呈正方形，且移动板(1)和转动板(14)的大小相等，所述空腔支撑柱(2)的数量总共为四个。

3.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：左右两侧两个所述转动滚筒(5)均位于驱动桥(7)的左右两端，所述驱动桥(7)由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。

4.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述驱动轴(6)正面和背面的一端均贯穿转动滚筒(5)并延伸至移动轮(8)的内部，所述机箱(12)的外侧开设有均匀分布的散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述转轴(31)的顶部贯穿移动板(1)并延伸至转动板(14)的内部，且转轴(31)与移动板(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：每个所述缓冲槽(15)内部的小固定架(17)的数量为四个，所述缓冲弹力杆(18)由中间的缓冲弹簧和缓冲弹簧内部的弹性杆以及缓冲弹簧两侧的固定硬杆组成，所述缓冲弹力杆(18)的数量共为八个。

7.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述承压滑块(19)的数量共为两个，两个所述拉伸板(20)组成呈圆形，且该圆形面积大于转动板(14)的面积。

8.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：两个所述弧形槽(22)位于扇形槽(21)的左右两侧，所述延伸拉杆(25)的底部滑动连接在空腔固定杆(26)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述延伸拉杆(25)上的固定孔(27)和空腔固定杆(26)上固定孔(27)的排列距离均相等，所述拉伸槽(29)的长度等于扇形槽(21)的半径，所述转动电机(13)和驱动桥(7)均由自动控制技术、传感器、单片机和计算机等通过编程共同控制组成。