[发明专利]一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道有效
申请号: | 201810115996.9 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN108212894B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙法辉;薛明锴 | 申请(专利权)人: | 苏州功业肆点零智能科技有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B3/12;B08B9/087 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 进行 清洗 体式 通道 | ||
本发明涉及机器人清洗技术领域,且公开了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道,包括筒体,所述筒体的两侧均固定安装有支撑板,支撑板的顶部固定安装有喷雾器,喷雾器的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的导管,导管远离喷雾器的一端连通有雾化喷头,所述筒体的顶部固定安装有顶盖,顶盖的顶部固定安装有支架,支架的顶部固定安装有顶板,顶板的顶部固定安装有电机,电机的输出轴通过联轴器固定安装有,转轴远离电机输出轴的一端固定安装有位于顶板下方的轴套,轴套的底部固定安装有一端贯穿顶盖并延伸至筒体腔内的电伸缩杆。该可对机器人进行清洗的一体式清洗通道,清洁效果好,方便了人们使用。
技术领域
本发明涉及机器人清洗技术领域,具体为一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
机器人在执行环境比较恶劣的任务后,会沾染污染物,由于是金属制品,时间长久之下会导致零部件出现锈蚀,使得表面沾染一层锈渍,不仅缩短机器人的使用寿命,降低执行任务的能力,也影响机器人的外观,从而降低机器人的销售收入,故而提出了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道,具备清洗干净和降低劳动强度等优点,解决了机器人在执行环境比较恶劣的任务后,会沾染污染物,由于是金属制品,时间长久之下会导致零部件出现锈蚀,使得表面沾染一层锈渍,不仅缩短机器人的使用寿命,降低执行任务的能力,也影响机器人的外观,从而降低机器人的销售收入的问题。
(二)技术方案
为实现上述清洗干净和降低劳动强度目的,本发明提供如下技术方案:一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道,包括筒体,所述筒体的两侧均固定安装有支撑板,支撑板的顶部固定安装有喷雾器,喷雾器的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的导管,导管远离喷雾器的一端连通有雾化喷头,所述筒体的顶部固定安装有顶盖,顶盖的顶部固定安装有支架,支架的顶部固定安装有顶板,顶板的顶部固定安装有电机,电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴,转轴远离电机输出轴的一端固定安装有位于顶板下方的轴套,轴套的底部固定安装有一端贯穿顶盖并延伸至筒体腔内的电伸缩杆,电伸缩杆远离轴套的一端固定安装有连接套,连接套的两侧均固定安装有横杆,横杆远离连接套的一端固定安装有清洁刷,所述顶盖的顶部固定安装有位于支架左侧的蓄水箱,蓄水箱的左侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的水管,水管远离蓄水箱的一端固定安装有位于筒体腔内的密封管头,所述顶盖的底部固定安装有位于筒体腔内的固定扣,所述密封管头的右侧连通有连接管,所述固定扣的底部固定安装有固定块,固定块的底部设置有与连接管相连通的高压水枪,所述筒体的腔内两侧壁均固定安装有超声波振荡器,两个所述超声波振荡器相对的一侧均固定安装有卡块,两个所述卡块相对的一侧之间卡接有排污板,排污板的顶部固定安装有滑轨,滑轨的顶部活动安装有滑块,滑块的顶部固定安装有超声波清洗机,所述排污板的顶部开设有位于滑轨两侧的条形槽,条形槽的槽内底壁固定安装有限位条。
优选的,所述筒体的腔内两侧壁均开设有通孔,通孔的直径大于雾化喷头的直径。
优选的,所述雾化喷头远离导管的一端与清洗刷之间存在间隙。
优选的,所述支架的底部固定安装有平面板,平面板的底部固定安装有防滑垫。
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