[发明专利]一种便于调节的智能化机器人

权利要求书

1.一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部两侧均通过第一转轴(2)活动安装有行走轮(3)，所述固定底座(1)的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿(4)，机器人支撑腿(4)的顶部固定安装有机器人连接腿(5)，机器人连接腿(5)的顶部固定安装有机器人连接座(6)，机器人连接座(6)的顶部固定安装有机器人身躯安装座(7)，机器人身躯安装座(7)的顶部固定安装有机器人身躯连接座(8)，机器人身躯连接座(8)的顶部外侧套装有机器人身躯防护罩(9)，机器人身躯防护罩(9)的内腔顶部固定安装有U形架杆(10)，U形架杆(10)的内侧活动安装有转盘(11)，转盘(11)的轴心与固定在U形架杆(10)内侧的伺服电机(12)的输出轴固定连接，所述转盘(11)上缠绕有固定在机器人身躯连接座(8)顶部的钢索(13)，钢索(13)的两侧均固定安装有固定在机器人身躯连接座(8)顶部与机器人身躯防护罩(9)之间的压缩弹簧(14)，所述机器人身躯防护罩(9)的顶部固定安装有机器人颈部连接件(15)，机器人颈部连接件(15)的顶部固定安装有机器人头部(16)，所述机器人身躯防护罩(9)的两侧均固定安装有机器人手臂连接杆(17)，机器人手臂连接杆(17)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有机器人手臂上连接座(18)，机器人手臂上连接座(18)的内部活动安装有一端贯穿并延伸至机器人手臂上连接座(18)外部的活动连接杆(19)，活动连接杆(19)的底部外侧套装有机器人手臂下连接座(20)，机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)远离机器人身躯防护罩(9)一侧的内腔侧壁上均开设有安装孔(21)，所述活动连接杆(19)靠近机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)一侧的内部均开设有安装腔(22)，安装腔(22)内固定安装有往复弹簧(23)，往复弹簧(23)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装孔(21)内的卡紧块(24)，卡紧块(24)靠近安装腔(22)一侧的顶部和底部均固定安装有位于安装腔(22)内的挡块(29)，所述机器人手臂下连接座(20)的底部固定安装有机器人手臂连接底座(25)，机器人手臂连接底座(25)的底部通过第二转轴(26)活动安装有安装盘(27)，安装盘(27)的底部固定安装有机械爪(28)，机械爪(28)的底部固定安装有增阻颗粒(29)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机械爪(28)以安装盘(27)的圆心为中心呈环形分布，且机械爪(28)的数量不少于六个。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人连接腿(5)呈倾斜对称分布在机器人支撑腿(4)与机器人连接座(6)之间，且机器人连接腿(5)的倾斜角度不少于十五度。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人身躯防护罩(9)的内部为中空结构，且机器人身躯防护罩(9)的内腔底部开设有与机器人身躯连接座(8)相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人身躯安装座(7)与机器人连接座(6)和机器人身躯连接座(8)的连接方式均为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人手臂连接杆(17)呈对称分布在机器人身躯防护罩(9)的两侧，且机器人手臂连接杆(17)与机器人身躯防护罩(9)和机器人手臂上连接座(18)的连接方式均为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述增阻颗粒(29)与机械爪(28)的连接方式为胶粘，且增阻颗粒(29)为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述安装孔(21)呈等距离分布在机器人手臂上连接座(18)和机器人手臂下连接座(20)上，且安装孔(21)的数量不少于五个。

9.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述转盘(11)上开设有与钢索(13)相适配的绕线槽。