[发明专利]全自动移动式干燥线

权利要求书

1.全自动移动式干燥线，其特征在于，按照先后工序依次设有电池上料输入线、电池上料系统、立体货架式烘烤系统、位于干燥房内的电池下料系统、一端连通干燥房的电池下料输出线，还包括移动干燥箱和实现移动干燥箱在各个系统之间传送的堆垛机以及上位机控制系统；

所述电池上料输入线的末端设有扫码器和到位传感器，所述扫码器的信号输出端、到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接；

所述移动干燥箱包括上方开口的箱体和用于密封箱体的顶盖，所述箱体内间隔设置若干加热板，相邻加热板之间形成电池的放置空间，所述箱体上设置抽真空阀体、破真空阀体、压力检测装置及航空插，还包括电性连接加热板、抽真空阀体、破真空阀体、压力检测装置的线路连接组件以及位于移动干燥箱内的温度采集单元，所述温度采集单元的信号输出端以及抽真空阀体、破真空阀体的控制端均与上位机控制系统信号连接；

所述电池上料系统包括上料机器人、至少一个上料工作台及电池扫码NG输送线，所述上料机器人固定于靠近上料工作台电池上料工位的一侧，所述电池上料输入线的末端及电池扫码NG输送线的始端均位于上料机器人的工作范围内；扫码器对电池上料输入线上通过的电池进行扫码并经上位机控制系统判断是否合格，所述上料机器人将合格电池从电池上料输入线上抓取并放入移动干燥箱，将不合格电池从电池上料输入线上抓取并放入电池扫码NG输送线上；所述上料工作台上设有第一移动台、导向机构及第一取盖模组；所述堆垛机将移动干燥箱放置上料工作台始端的第一移动台上，第一移动台依次将移动干燥箱运至上料工作台的取盖工位由第一取盖模组抓取顶盖、然后运至电池上料工位进行电池上料、再返回至上料工作台的取盖工位由第一取盖模组放下顶盖、最后返回至上料工作台始端由堆垛机搬运到立体货架式烘烤系统，所述第一取盖模组下方的取盖工位、电池上料工位均设有到位传感器，所述上料机器人、第一移动台的控制端、第一取盖模组的控制端以及到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接；

所述立体货架式烘烤系统包括至少一条设有若干烘烤位的立体货架式烘烤线；所述每个烘烤位均设有独立的到位传感器以及与移动干燥箱的抽真空阀体相对应的抽真空组件，还包括与移动干燥箱的加热板、抽真空阀体、压力检测装置的线路连接组件相对应的连接外部电源的第一通电连接组件，所述到位传感器的信号输出端以及抽真空组件的控制端均与上位机控制系统信号连接；

所述电池下料系统包括下料机器人和至少一个下料工作台，所述下料机器人固定于靠近下料工作台电池下料工位的上部，所述下料输出线的始端位于下料机器人的工作范围内；所述下料工作台的始端设有与破真空阀体的线路连接组件相对应的连接外部电源的第二通电连接组件，所述下料工作台上设有第二移动台、导向机构及第二取盖模组；所述堆垛机将烘烤完成的移动干燥箱放置下料工作台始端的第二移动台上，所述第二通电连接组件与移动干燥箱底部的破真空阀体的线路连接组件通电连接，破真空阀体自动开启以对移动干燥箱进行破真空，然后由第二取盖模组进行取盖，再由第二移动台将移动干燥箱移动至电池下料工位进行电池下料，所述下料机器人将电池从电池下料工位的移动干燥箱内移动至下料输出线上；所述第二取盖模组下方的取盖工位、电池下料工位均设有到位传感器，所述下料机器人、第二移动台的控制端、第二取盖模组的控制端以及到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接；

所述干燥房设有至少一个自动开关门，所述自动开关门的控制端与上位机控制系统信号连接；

所述电池上料输入线的末端还包括停止机构，所述停止机构为机械挡板。