[发明专利]大黄挖收机及其挖收方法

权利要求书

1.大黄挖收机，包括机架(1)、茎秆切割机构(2)、拨茎机构(3)、第一收集箱(5)、双杆液压驱动(6)、挖切总成(7)、运输机构(9)、第二收集箱(10)以及水箱(11)，其特征在于：所述茎秆切割机构(2)、拨茎机构(3)安装在机架(1)的前部，且拨茎机构(3)位于茎秆切割机构(2)斜上方，所述第一收集箱(5)、双杆液压驱动(6)以及水箱(11)安装在机架(1)的中部，在茎秆提升机构(3)与第一收集箱(5)之间设置有用于大黄茎秆传输的输送带Ⅰ(4)，所述双杆液压驱动(6)包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架(1)前部的油缸推杆连接到挖切总成(7)，该挖切总成(7)包括置物板(7a)、与置物板(7a)一体式的中承板(7b)、拨土盘(7c)以及电机Ⅰ(7d)，所述置物板(7a)通过支架连接到处于机架(1)前部的油缸推杆，且置物板(7a)的周向销接有数组液压缸(7a-1)，所述中承板(7b)的周向销轴有数组机械臂(7b-1)，并且机械臂(7b-1)的外侧与液压缸(7a-1)连接，所述电机Ⅰ(7d)安装在置物板(7a)上，且电机Ⅰ(7d)的转轴穿过置物板(7a)、中承板(7b)后通过活节连接拨土盘(7c)周向上的盲孔(7c-2)内，所述拨土盘(7c)的中心开设有用于大黄根通过的缺口(7c-1)，所述拨土盘(7c)位于机械臂(7b-1)的正下方，二者为滑动接触，所述机械臂(7b-1)的底部销接有切割刀(7e)，该切割刀(7e)与拨土盘(7c)的表面滑动接触，所述运输机构(9)倾斜贯穿安装在机架(1)尾部的输送缺口(1d)内，靠近地面的一端处转动安装有板(8)，该板(8)安装在另一油缸推杆上，所述第二收集箱(10)设置在机架(1)的尾部，且位于运输机构(9)另一端的正下方，第二收集箱(10)包括外箱(10a)和位于外箱(10a)内的清洗箱(10b)，清洗箱(10b)与外箱(10a)活动连接，驱动构件(1b)的输入端连接到外部动力驱动上，其输出端连接至油泵，所述外部动力驱动连接并驱动液压缸(7a-1)，所述外部动力驱动连接至位于机架(1)上带蓄电池的发电机，所述蓄电池连接至电机Ⅰ(7d)，所述水箱(11)安装有水管(11a)，所述水箱(11)的底部所处离地高度不低于清洗机构(10b)入口处的离地高度，且水箱(11)内设置有潜水泵，该潜水泵出水口连接水管(11a)，该水管(11a)的出水口位于清洗机构(10b)入口处。

2.根据权利要求1所述的大黄挖收机，其特征在于：所述运输机构(9)包括透明罩(9a)、输送带Ⅱ(9b)、拍土辊(9c)以及减速盘(9d)，其中所述输送带Ⅱ(9b)设置在透明罩(9a)内，拍土辊(9c)位于透明罩(9a)内的输送带Ⅱ(9b)端面上方，所述减速盘(9d)与拍土辊(9c)连接，所述拍土辊(9c)包括大辊筒(9c-1)以及与其贴近转动的小辊筒(9c-2)，所述减速盘(9d)包括大齿轮(9d-1)和与其啮合的小齿轮(9d-2)，所述大辊筒(9c-1)与大齿轮(9d-1)连接，小辊筒(9c-2)与小齿轮(9d-2)连接，相邻之间拍土辊(9c)的大齿轮(9d-1)与小齿轮(9d-2)传动连接，所述大齿轮(9d-1)与小齿轮(9d-2)的速比为3∶1～5∶1。

3.根据权利要求2所述的大黄挖收机，其特征在于：所述第二收集箱(10)还包括与蓄电池连接的电机Ⅲ(10c)、防堵匚板(10d)，该电机Ⅲ(10c)转轴连接清洗箱(10b)，电机Ⅲ(10c)安装在机架(1)的牵引架(1a)上，所述清洗箱(10b)上部开口，且箱壁上开设有通孔(10b-3)，在清洗箱(10b)的内壁设置有凸起(10b-1)，所述防堵匚板(10d)通过轴套套设在电机Ⅲ(10c)转轴上，且防堵匚板(10d)的两个板壁贴近清洗箱(10b)的外壁，所述外箱(10a)、清洗箱(10b)底部均设置有底盖(10b-2)，所述减速盘(9d)的大齿轮(9d-1)传动连接于电机Ⅲ(10c)转轴。

4.根据权利要求1所述的大黄挖收机，其特征在于：所述茎秆切割机构(2)包括梳理板(2a)和圆盘刀(2b)，该梳理板(2a)上开设有数组梳理槽(2a-1)，所述圆盘刀(2b)安装在梳理板(2a)靠近梳理槽(2a-1)处，且圆盘刀(2b)的刀刃伸入到梳理槽(2a-1)内。