[发明专利]车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法

说明书

本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，能够根据驾驶者的情绪状态来变更车辆控制处理。车辆驾驶支援系统具备：个人服务器(3)(个人驾驶员模型学习部)，基于驾驶者的驾驶数据，学习驾驶者所固有的个人驾驶员模型(Mb)；以及车载控制器(5)，设置于驾驶者的车辆(A)，执行规定的车辆控制处理，个人服务器(3)具备向车载控制器(5)指示推荐处理的执行的推荐引擎(33)(车辆控制推荐部)，推荐引擎(33)基于驾驶数据中包含的驾驶者的声音数据来分析当前的驾驶者的情绪状态，并基于个人驾驶员模型(Mb)判断与分析出的情绪状态相应的推荐处理。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，尤其涉及利用了驾驶员模型的车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法。

背景技术

近年来，为了对车辆控制进行支援，而提出了利用驾驶员模型(例如，参照专利文献1)。专利文献1特别记载了与驾驶操作相关的驾驶员模型。在专利文献1的驾驶员模型处理装置中，使用为了用于该车辆而制作的个人驾驶员模型、以及通过车外的驾驶员模型服务器制作的最佳驾驶员模型。在该装置中，以基于来自多台车辆的数据制作的最佳驾驶员模型为基准，在个人驾驶员模型与最佳驾驶员模型之间产生差分的情况下，与差分对应地向驾驶者提供建议。

此外，提出了车辆用的学习系统(参照专利文献2)。在专利文献2的学习系统中，从车辆向学习服务器发送用于图像识别处理的数据，使用该数据在学习服务器中执行学习处理。由此，生成用于图像识别处理的参数的更新数据，通过该更新数据在车辆中更新参数。

专利文献1：日本特开2009-237937号公报

专利文献2：日本特开2015-135552号公报

如专利文献2所记载的那样，为了确保更良好的车辆控制，优选能够基于外部的机械学习系统中的学习来逐次更新车辆控制处理。尤其是，如果能够以适合于驾驶者个人的驾驶特性的方式更新车辆控制处理，则更优选。但是，驾驶者的情绪状态并不是一定的，因此可以认为如果驾驶者的情绪状态不同，则产生即使是相同的车辆控制处理也未必适合驾驶者的情况。

发明内容

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，能够根据驾驶者的情绪状态来变更车辆控制处理。

为了实现上述目的，本发明的车辆驾驶支援系统的特征在于，具备：个人驾驶员模型学习部，基于驾驶者的驾驶数据，学习驾驶者所固有的个人驾驶员模型；以及车载控制器，设置于驾驶者的车辆，执行规定的车辆控制处理，个人驾驶员模型学习部具备对车载控制器指示推荐处理的执行的车辆控制推荐部，车辆控制推荐部基于驾驶数据中包含的驾驶者的声音数据来分析当前的驾驶者的情绪状态，并基于个人驾驶员模型来判断与分析出的情绪状态相应的推荐处理。

根据如此构成的本发明，在车载控制器执行规定的车辆控制处理时，基于个人驾驶员模型向车辆指示与驾驶者当前的情绪状态相应的推荐处理。由此，在车辆中除了通常的车辆控制处理以外还执行与驾驶者的情绪状态相应的推荐控制，由此能够执行对于驾驶者更适当的驾驶支援。

此外，在本发明中优选为，车载控制器根据基于指示的推荐处理的内容来判断是否能够执行推荐处理。

根据如此构成的本发明，在指示了不需要执行或者不适当的推荐处理的情况下，能够拒绝执行这样的推荐处理。

具体而言，推荐处理是使对车辆的车室空间环境状态赋予变化的规定的车载设备工作的处理，是使规定的信息提示装置显示与车辆的行驶路线相关的信息的处理。

此外，在个人驾驶员模型中包含表示与规定的车载设备的工作参数值相关的驾驶者的喜好的数据，推荐处理是将规定的车载设备的工作参数值变更为驾驶者的喜好的工作参数值的处理。

此外，在个人驾驶员模型中包含表示驾驶者的喜好的数据，控制推荐处理是使信息提示装置显示与驾驶者的喜好相关的信息的处理。