[发明专利]车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶支援系统，具备：

一般驾驶员模型学习部，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对上述多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型；

个人驾驶员模型学习部，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习上述特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型；以及

车载控制器，设置于上述驾驶者的车辆，执行规定的车辆控制处理，

上述个人驾驶员模型学习部具备车辆控制更新部，该车辆控制更新部基于上述一般驾驶员模型以及上述个人驾驶员模型，使上述车载控制器更新上述车辆控制处理，

上述车辆控制更新部取得上述一般驾驶员模型以及上述个人驾驶员模型，按照规定条件并基于上述一般驾驶员模型和上述个人驾驶员模型中的任一个来判断是否更新上述车辆控制处理，

上述车辆控制更新部判断上述一般驾驶员模型与上述个人驾驶员模型之差，在上述差为规定阈值以上的情况下，基于上述一般驾驶员模型使上述车辆控制处理更新。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶支援系统，其中，

上述个人驾驶员模型学习部具有驾驶者状态分析部，该驾驶者状态分析部基于上述特定驾驶者的驾驶数据来分析当前的驾驶者的状态，

上述车辆控制更新部在执行了基于上述个人驾驶员模型的上述车辆控制处理的更新之后，由上述驾驶者状态分析部分析出的驾驶者的状态未变化为规定的状态的情况下，执行基于上述一般驾驶员模型的上述车辆控制处理的更新。

3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援系统，其中，

上述车辆控制更新部使基于上述个人驾驶员模型的上述车辆控制处理的更新优先于基于上述一般驾驶员模型的上述车辆控制处理的更新。

4.一种车辆驾驶支援方法，是车辆驾驶支援系统中的车辆驾驶支援方法，该车辆驾驶支援系统具备：一般驾驶员模型学习部，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对上述多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型；个人驾驶员模型学习部，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习上述特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型；以及车载控制器，设置于上述特定驾驶者的车辆，执行规定的车辆控制处理，

上述车辆驾驶支援方法具备：

上述个人驾驶员模型学习部从上述一般驾驶员模型学习部取得上述一般驾驶员模型的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部从上述车载控制器取得上述车辆控制处理的控制参数的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部从上述个人驾驶员模型取得与上述车辆控制处理的控制参数对应的个人驾驶员模型参数的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部从上述一般驾驶员模型取得与上述车辆控制处理的控制参数对应的一般驾驶员模型参数的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部计算上述个人驾驶员模型参数与上述一般驾驶员模型参数之间的差分的步骤；

在上述差分小于规定值的情况下，上述个人驾驶员模型学习部基于上述个人驾驶员模型参数对上述控制参数的更新参数进行运算的步骤；

在上述差分大于规定值的情况下，上述个人驾驶员模型学习部基于上述一般驾驶员模型参数对上述控制参数的更新参数进行运算的步骤；以及

上述个人驾驶员模型学习部向上述车载控制器发送用于将上述控制参数更新为上述更新参数的指示的步骤。

5.一种车辆控制处理的更新方法，是车辆驾驶支援系统中的车辆控制处理的更新方法，该车辆驾驶支援系统具备：一般驾驶员模型学习部，基于多个驾驶者的驾驶数据，学习用于对上述多个驾驶者进行应用的一般驾驶员模型；个人驾驶员模型学习部，基于特定驾驶者的驾驶数据，学习上述特定驾驶者所固有的个人驾驶员模型；以及车载控制器，设置于上述特定驾驶者的车辆，执行规定的车辆控制处理，

上述车辆控制处理的更新方法具备：

驾驶者状态分析部基于上述特定驾驶者的驾驶数据来分析当前的驾驶者的情绪状态的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部从上述车载控制器取得上述车辆控制处理的控制参数的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部从上述个人驾驶员模型取得与上述车辆控制处理的控制参数对应的个人驾驶员模型参数的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部基于上述个人驾驶员模型参数对上述控制参数的更新参数进行运算的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部向上述车载控制器发送用于将上述控制参数更新为上述更新参数的指示的步骤；

上述车载控制器将上述控制参数更新为上述更新参数的步骤；

上述驾驶者状态分析部基于上述特定驾驶者的驾驶数据来分析当前的驾驶者的情绪状态的步骤；

在由上述驾驶者状态分析部分析出的驾驶者的情绪状态未变化为规定的状态的情况下，上述个人驾驶员模型学习部从上述一般驾驶员模型取得与上述车辆控制处理的控制参数对应的一般驾驶员模型参数的步骤；

上述个人驾驶员模型学习部基于上述一般驾驶员模型参数对上述控制参数的更新参数进行运算的步骤；以及

上述个人驾驶员模型学习部向上述车载控制器发送用于将上述控制参数更新为基于上述一般驾驶员模型参数运算出的上述更新参数的指示的步骤。