[发明专利]一种锂电池贴胶装置

说明书

本发明公开了一种锂电池贴胶装置，包括均装设在安装板上的控制器、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该控制器连接该送胶机构、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该机械臂组件包括机械臂以及机械手，该送胶机构包括送胶气缸，该胶带引入该切胶工作台上，该送胶气缸将该切胶工作台移动至切胶机构下方，该机械手夹持胶带头部，该切胶机构在该切胶工作台上切断剩余胶带同时该切胶工作台复位，该机械臂将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近该锂电池素子，该控制器控制该压胶机构将该段胶带贴至该锂电池素子上。本发明的锂电池贴胶装置可裁取设定长度的胶带，监控胶带用量并实现全自动快速高效贴胶。

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备领域，特别是涉及一种生产效率高的锂电池生产设备。

背景技术

锂电池是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。但是电池极片在制作过程中需要进行检测、贴胶以及焊接等一系列操作，使用现有的设备进行制作时，需要使用多台设备进行操作，不仅成本较高。

中国专利申请第201621270764.3号披露了一种锂电池自动贴胶机构贴胶机构，其特征在于：包括安装板、钉机放胶组、打胶滑块组、压胶组、压胶滑块组、切胶组、贴胶组、贴胶缓冲组、夹胶组和托板组，所述钉机放胶组、打胶滑块组、压胶组、压胶滑块组、切胶组、贴胶组、贴胶缓冲组、夹胶组分别设于所述安装板上，所述托板组设于所述压胶滑块组之间并固定连接在所述安装板上。

但是，在现有的锂电池贴胶装置中，使用两个吸胶头同时对压使高温胶贴附于导针正以及反面，并通过第一气缸的动作带动滑块的动作，从而实现打胶功能，整个贴胶装置对锂电池素子需要贴胶的长度无法控制，并且贴胶工序设计较为繁琐，造成贴胶工序的生产速度低，效率不高。

因此，现有的锂电池制作的贴胶技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明针对以上存在的技术问题，提供一种可精确控制贴胶胶带长度监控胶带余料，同时可提高贴胶速度以及提高贴胶效率的锂电池贴胶装置。

本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种锂电池贴胶装置，用于在贴胶工位对卷绕的锂电池素子进行贴胶，包括均装设在安装板上的控制器、放胶机构、送胶机构、可往复运动的切胶工作台、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该控制器连接该送胶机构、切胶机构、机械臂组件以及压胶组件，该机械臂组件包括机械臂以及机械手，该送胶机构包括送胶气缸，该胶带引入该切胶工作台上，该送胶气缸将该切胶工作台移动至切胶机构下方，该机械手夹持胶带头部，该切胶机构在该切胶工作台上切断剩余胶带同时该切胶工作台复位，该机械臂将切下的胶带段送至贴胶工位并贴近该锂电池素子，该控制器控制该压胶机构将该段胶带贴至该锂电池素子上。

进一步地，该锂电池贴胶装置还包括放胶机构，该放胶机构包括胶带盘以及用于引出胶带的若干过胶轮。

该切胶机构包括切胶气缸以及刀片，该刀片的宽度大于该胶带的宽度。

优选地，该机械臂组件包括转动气缸、凸轮转动机构以及连接该机械手的贴胶气缸，该凸轮转动机构推动该机械臂转动，贴胶时，该控制器控制该贴胶气缸推动机械手完成贴胶。

优选地，该压胶组件包括第一维度气缸组件、垂直于第一维度的第二维度气缸组件、压胶架以及压胶轮，该压胶架连接该第二维度气缸组件，该压胶轮安装在该压胶架一端。

为了实现自动控制，该控制器连接和控制该切胶气缸、转动气缸、第一维度气缸组件以及第二维度气缸组件。

优选地，该切胶工作台包括工作板以及垂直安装在该工作台的支撑台，该送胶机构为推动该工作台往复移动的送胶气缸。

该切胶机构安装在该安装板上并与该支撑台垂直。