[发明专利]一种高精度遥感数据的获取方法及装置

说明书

本发明涉及一种高精度遥感数据的获取方法及装置，方法的步骤是：分别获取沿飞行方向水平向前视角、沿飞行方向垂直向下视角、沿飞行方向前后倾斜视角及沿飞行方向左右倾斜视角的影像数据和影像对应的位置、姿态数据。装置的支架包括两根螺旋桨支杆、两根机身支杆，两根螺旋桨支杆之间的夹角呈锐角；滚转控制电机与连接座连接，连接座顶部与云台支架连接，连接座底部与连接杆连接，连接杆一端与一个俯仰控制电机摇臂连接，本发明能实时改变相机角度从而获取多角度的遥感数据，比一般相机角度是固定值的无人机灵活，同时能够抵消相机振动；其支架结构比普通无人机稳定，效率更高；支架可以折叠，方便携带。

技术领域

本发明属于一种方法及装置，具体涉及一种高精度遥感数据的获取方法及装置。

背景技术

目前的大多数无人机，机身是一个整体结构，而云台、相机位于无人机机身底部；机身内部没有防振装置；机架或安装盘等外围面积小，不够稳定；无人机对相机的角度控制不够方便，有的搭载在无人机上的相机是固定的，不能改变角度，有的则不能在空中实时改变角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度遥感数据的获取方法及装置，能够实时改变相机角度从而获取多角度的遥感数据，不需要停机调整相机角度，为后续成果的制作提供全面的数据支持，且比一般相机角度是固定值的无人机灵活，同时具有减振杠杆框架，能抵消相机振动；其支架结构比普通无人机稳定，效率更高；支架可以折叠，方便携带；且相机角度调整方便；所述相机整流罩和飞控、电池整流罩为封闭式结构，能减小无人机飞行时的阻力及干扰；相机及定位定姿系统与飞控、电池并排放置，使无人机整体重心上升，能缩短受力点与重心距离，提高无人机稳定性，还能缩短起落架长度，减轻无人机的整机重量。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种高精度遥感数据的获取方法及装置，其方法有以下步骤：

1)获取无人机沿飞行方向相机镜头垂直向下视角A的影像数据和位置姿态数据，A＝90度；

2)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向前视角B的影像数据和位置姿态数据，0度B90度；

3)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向后视角C的影像数据和位置姿态数据，90度C150度；

4)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向左水平视角D的影像数据和位置姿态数据，0度D90度；

5)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向右视角E的影像数据和位置姿态数据，90度E180度；

6)获取无人机沿飞行方向相机镜头水平向前视角F的影像数据和位置姿态数据，F＝0度；

7)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向左水平视角G的影像数据和位置姿态数据，G＝0度；

8)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向右水平视角H的影像数据和位置姿态数据，H＝0度；

在步骤1)—8)的基础上，通过无人机的飞行，能获取预先设计路线和区域的遥感数据。

其中，所述步骤1)—8)之中所有的角度均可以使用无人机遥控器进行实时调节，使无人机搭载的相机在空中能够自由变换角度。所述步骤1)—8)在电池电量允许的情况下，可以一次性完成，不需要降落无人机更换电池再飞行。