[发明专利]卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括卷绕驱动机构、工位切换机构、第一工位驱动机构、第二工位驱动机构及两套卷针组件；各套所述卷针组件均设有卷针；所述工位切换机构分别各套所述卷针组件连接，并带动各套所述卷针组件在第一工位与第二工位之间进行切换；所述第一工位驱动机构用于驱动切换至所述第一工位上的所述卷针组件伸出卷针；所述第二工位驱动机构用于驱动切换至所述第二工位上的所述卷针组件缩回卷针；所述卷绕驱动机构分别与各套所述卷针组件连接，并驱动所述卷针组件旋转；

其中，所述卷针组件包括第一卷针、第二卷针、第一伸缩部及第二伸缩部；所述第一伸缩部的一端与所述第一卷针连接；所述第二伸缩部套设于所述第一伸缩部上，且所述第二伸缩部的一端与所述第二卷针连接；其中，所述第一伸缩部的另一端外露于所述第二伸缩部；

所述第一工位驱动机构包括第四驱动器、第二滑块及第一滑轨；所述第四驱动器与所述第二滑块固定连接，用于带动所述第二滑块沿平行于所述卷针伸缩的方向在所述第一滑轨上滑动；所述第二滑块用于接触切换至所述第一工位上的卷针组件的第一伸缩部。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述工位切换机构包括卷针支撑结构、旋转驱动结构及定位结构；两套所述卷针组件分别安装在所述卷针支撑结构上；所述旋转驱动结构与所述卷针支撑结构固定连接，并用于驱动所述卷针支撑结构旋转；所述定位结构用于启动或停止控制所述卷针支撑结构保持姿态不变。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括第一驱动部及第一齿轮；所述第一驱动部与所述第一齿轮固定连接；所述卷针支撑结构包括第二齿轮及转动部；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，且所述第二齿轮套设于所述转动部上，并与所述转动部固定连接；所述两套卷针组件分别安装于所述转动部上。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述定位结构包括第一驱动器及第一滑块；所述第一滑块位于所述第二齿轮的上方；所述第一驱动器与所述第一滑块固定连接，并驱动所述第一滑块向所述第二齿轮或背向所述第二齿轮滑动；所述第二齿轮相对的两侧分别设有第一凹槽，且所述第一凹槽与所述第一滑块面向所述第二齿轮的端部相对应，以使得所述第一滑块的端部能够滑入所述第一凹槽内。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕驱动机构包括空心轴、第一轴杆、用于驱动所述空心轴旋转的第二驱动部及用于驱动所述第一轴杆旋转的第三驱动部；所述空心轴套设于所述第一轴杆外侧，且所述空心轴与所述第一轴杆能够各自进行旋转；所述空心轴的一端套设并固定连接有第三齿轮，且第一套卷针组件设有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮；所述第一轴杆的两端外露于所述空心轴，且所述第一轴杆的一端套设并固定连接有第五齿轮、且第二套卷针组件设有与所述第五齿轮相啮合的第六齿轮。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第二驱动器、第一同步轮、第一同步带及第二同步轮；所述第二驱动器与所述第一同步轮固定连接，并用于驱动所述第一同步轮旋转；所述第一同步带依次绕设于所述第一同步轮、所述第二同步轮上；所述第二同步轮套设并固定连接于所述空心轴的另一端外侧。

7.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述第三驱动部包括第三驱动器、第三同步轮、第四同步轮及第二同步带；所述第三驱动器与所述第三同步轮固定连接，并用于驱动所述第三同步轮旋转；所述第二同步带依次绕设于所述第三同步轮、所述第四同步轮上；所述第四同步轮套设并固定连接于所述第一轴杆的另一端外侧。