[发明专利]蓝牙耳机的跑步姿势及步态分析方法及设备

权利要求书

1.一种智能蓝牙耳机跑步姿势及步态分析的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

在跑步状态下，实时检测状态获取跑步数据；该跑步数据包括：加速度值、着地时间、着地力量和步频；

通过跑步数据计算得到触地平衡度，头部晃动力度；

将该跑步数据以及触地平衡度，头部晃动力度组成输入数据，将该输入数据输入到机器学习算法中计算得到输出结果，依据该输出结果确定跑步姿势以及步态信息；

依据该跑步姿势以及步态信息生成提示信息，将该提示信息播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测状态获取跑步数据，包括：

通过加速度传感器，获取腾空时间、着地时间、着地力量、步频、加速度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取步频，包括：

计算重力加速度变化的波峰和波谷，波峰和波谷差值大于0.5g时记为一步；统计1分钟步数即为步频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

左脚计步时加速度和陀螺仪数据和：g_l＝∑g、a_l＝∑a

右脚计步时加速度和陀螺仪数据和：g_r＝∑g、a_r＝∑a

触地平衡度：

其中，其中，g_x、g_y、g_z为陀螺仪实时的3轴数据；加速度实时3轴数据为：a_x、a_y、a_z。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该跑步数据以及触地平衡度，头部晃动力度组成输入数据，将该输入数据输入到机器学习算法中计算得到输出结果，包括：

将该跑步数据以及触地平衡度，头部晃动力度组成输入数据矩阵，将该输入数据矩阵的高度值H以及宽度值W调整至设定数量，将输入数据矩阵插入多个数据，插入的数据为相邻在H方向相邻的两个值的平均，将该输入数据矩阵输入机器学习执行n层正向运算得到输出结果。

6.一种智能蓝牙耳机，其特征在于，所述智能蓝牙耳机包括：

传感器模块，用于在跑步状态下，实时检测状态获取跑步数据；该跑步数据包括：加速度值、着地时间、着地力量和步频；

处理模块，用于通过跑步数据计算得到触地平衡度，头部晃动力度；

处理模块，还用于将该跑步数据以及触地平衡度，头部晃动力度组成输入数据，将该输入数据输入到机器学习算法中计算得到输出结果，依据该输出结果确定跑步姿势以及步态信息；

依据该跑步姿势以及步态信息生成提示信息，将该提示信息播放。

7.根据权利要求6所述的智能蓝牙耳机，其特征在于，所述传感器模块具体为：陀螺仪以及加速度传感器。

8.根据权利要求6所述的智能蓝牙耳机，其特征在于，

所述处理单元，具体用于计算重力加速度变化的波峰和波谷，波峰和波谷差值大于0.5g时记为一步；统计1分钟步数即为步频。

9.根据权利要求6所述的智能蓝牙耳机，其特征在于，

所述处理单元，具体用于：

左脚计步时加速度和陀螺仪数据和：g_l＝∑g、a_l＝∑a

右脚计步时加速度和陀螺仪数据和：g_r＝∑g、a_r＝∑a

触地平衡度：

其中，其中，g_x、g_y、g_z为陀螺仪实时的3轴数据；加速度实时3轴数据为：a_x、a_y、a_z。

10.根据权利要求6所述的智能蓝牙耳机，其特征在于，

所述处理单元，具体用于将该跑步数据以及触地平衡度，头部晃动力度组成输入数据矩阵，将该输入数据矩阵的高度值H以及宽度值W调整至设定数量，将输入数据矩阵插入多个数据，插入的数据为相邻在H方向相邻的两个值的平均，将该输入数据矩阵输入机器学习执行n层正向运算得到输出结果。