[发明专利]一种智能控制紧急制动装置的控制方法

说明书

本发明涉及新概念电动车辆刹车装置控制领域，具体是一种智能控制紧急制动装置的控制方法。紧急制动装置不需要制动时，第一电磁销和第四电磁销分别与左卡槽、右卡槽插置配合；当需要紧急制动时，第一电磁销和第四电磁销通电后缩短，电机驱动左制动部逆时针旋转、右制动部跟随左制动部旋转，角度传感器实时检测电机驱动左制动部旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部的左卡槽旋转至第二电磁销的位置、右制动部旋转至第三电磁销的位置时，第二电磁销和第三电磁销通电后伸长，分别与左卡槽、右卡槽插置配合。本发明的控制方法能够控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。

技术领域

本发明涉及新概念电动车辆刹车装置控制领域，具体是一种智能控制紧急制动装置的控制方法。

背景技术

刹车也称为制动，是指使运行中的车辆及其他运动机械等停止或减低速度的动作，按照能量守恒原理，刹车装置将动能转换为热能、声能，等等。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。刹车装置对于车辆及其他运动机械停止或减低速度具有重要作用。

近年来，蓄电池及超级电容储能技术、轮毂电机技术、智能控制等技术不断进步，以车载电源为动力、用电机驱动车轮行驶的全电动车辆（也叫纯电动车辆）也快速发展，而且近年来电动汽车的制动能量回收技术渐渐成熟，通过制动能量回收控制系统，在车辆减速、刹车等过程中，将驱动电动机转换为发电机工作，在为车辆减速的同时，带动发电机发电，将动能转化为电能回收到动力电池，这种制动能量回收系统对于提高电动车辆的能量利用效率具有重要意义。但是，利用制动能量回收系统实现刹车制动的时间相对比较长，在急速刹车场合需要一定的急速刹车装置，实现车辆的紧急制动。一些特种车辆的行驶路况经常比较复杂，泥泞、砂石、土路等路况比较常见，这种复杂行驶路况下采用多个车轮的结构，通过智能控制可以灵活地调节车轮适应复杂路况，在这种多个车轮上使用紧急制动装置，可以实现整个车辆的紧急制动。本发明针对复杂路况下多轮式电动车轮的紧急制动问题，提出一种智能控制紧急制动装置的控制方法。

发明内容

本发明为了解决复杂路况下多轮式电动车轮的紧急制动问题，提供了一种智能控制紧急制动装置的控制方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能控制紧急制动装置的控制方法，该控制方法是采用紧急制动装置实现的，

包括对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部；

位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部和右制动部的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮圆周内侧，且左制动部和右制动部的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部和右制动摩擦部，且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮圆周外侧，同一电动车轮的两支撑部上的左制动摩擦部的外缘上部之间通过左连接部相连接，同一电动车轮的两支撑部上的右制动摩擦部的外缘上部之间通过右连接部相连接，所有连接部均不与电动车轮发生干涉；

至少一个制动部的轴上同轴设有电机，电机的壳体固定连接于支撑部上，左制动部和右制动部内侧分别开有左卡槽和右卡槽，每个支撑部上均设有与左卡槽伸缩插置配合的第一电磁销和第二电磁销，每个支撑部上均设有与右卡槽伸缩插置配合的第三电磁销和第四电磁销，第一电磁销、第二电磁销与左卡槽分别插置配合能够使左制动部被限制水平或竖直，第四电磁销、第三电磁销与右卡槽分别插置配合能够使右制动部被限制水平或竖直；

支撑部外侧还安装有可实时检测至少一个制动部旋转角度的角度传感器，角度传感器将角度的实时信息传递给车辆控制器，车辆控制器驱动电机的运转以及各电磁销的通断电；