[发明专利]一种串联结构超声电机

权利要求书

1.一种串联结构超声电机，包括壳体、贯穿壳体的输出轴、安装在壳体上的销轴、安装在壳体前端的前端盖、安装在壳体后端的后端盖和设置在后端盖处用于对末端转子施加预压力的施压装置，其特征在于：还包括至少一个设置在壳体内部且与壳体间隙配合的活动腹板组件，在活动腹板组件一侧或者两侧设置同样套设在输出轴上的转子组件；

前述的活动腹板组件包括定子组件，其通过螺钉固定在活动腹板上；

前述的定子组件包括定子、压电陶瓷片和柔性印制板；

前述的转子组件包括转子、减振橡胶和摩擦材料。

2.根据权利要求1所述的串联结构超声电机，其特征在于：前述的转子中间开设方孔，其通过方孔串联在输出轴上，且两两相邻的转子组件采用背靠背的方式安装，同时转子组件之间设置第二垫片隔离。

3.根据权利要求2所述的串联结构超声电机，其特征在于：在活动腹板的周向圆柱面上开设半圆状的凹槽，壳体上设置用于将活动腹板组件限制在沿壳体轴向方向运动的销轴。

4.根据权利要求2所述的串联结构超声电机，其特征在于：活动腹板的周向圆柱面上开设方槽，与之对应的壳体上设置用于将活动腹板组件限制在沿壳体轴向方向运动的键条。

5.根据权利要求3或4所述的串联结构超声电机，其特征在于：前述的定子组件包括柔性印制板、压电陶瓷和柔性印制板，其柔性印制板出线端穿出活动腹板并粘贴固定在活动腹板周向圆柱面上用于出线的凹槽内；在后端盖上设置PCB板，柔性印制板通过PCB板集成后引出。

6.根据权利要求5所述的串联结构超声电机，其特征在于：前述的施压装置包括可旋转的预压力调节零件、第一垫片和双碟自锁垫片，后端盖上的轴承安装在预压力调节零件上，轴承的内圈压在第一垫片上，第一垫片压在双碟自锁垫片上，双碟自锁垫片压在末端的转子上，从而达到施加预压力的目的。

7.根据权利要求5所述的串联结构超声电机，其特征在于：前述的施压装置包括圆螺母和双碟自锁垫片，在输出轴的端头靠近后端盖部分套设圆螺母，且输出轴上设置与圆螺母匹配的螺纹，圆螺母压在双碟自锁垫片上，双碟自锁垫片压在末端的转子上，旋转圆螺母，达到施加和调节预压力的目的；前述转子组件、定子组件、活动腹板、输出轴、第二垫片、双碟自锁垫片和圆螺母形成动定子组件；后端盖上的轴承内圈端面与输出轴上的轴肩接触，通过控制轴承内圈端面与输出轴上轴肩的间隙限制输出轴在轴向方向的蹿动。

8.根据权利要求6所述的串联结构超声电机，其特征在于：前述的输出轴与转子组件的接触配合处设置四角带圆弧的方柱结构，其与转子的方孔平面配合，输出轴上方柱结构的四角圆弧与安装在后端盖上的轴承匹配。

9.根据权利要求7所述的串联结构超声电机，其特征在于：前述的输出轴与转子组件的接触配合处设置四角带圆弧的方柱结构，其与转子的方孔平面配合，输出轴上方柱结构的末端设置与圆螺母匹配的螺纹；

活动腹板的周向与壳体之间的间隙填充导热硅脂或导热硅胶。