[发明专利]一种定向、万向自动切换车轮装置及AGV载物车

权利要求书

1.一种定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：包括两端分别设有第一支撑部(11)和第二支撑部(122)的轨道(1)、可沿轨道(1)水平移动的滑行组件及锁止机构，所述滑行组件包括可沿轨道(1)水平移动的滑块(21)、通过回转轴(22)转动连接于滑块(21)的支撑架(23)及连接于支撑架(23)的滚动件(24)；所述支撑架(23)具有定向位和万向位，于定向位时，所述支撑架(23)与锁止机构止转配合，轨道(1)带动滚动件(24)沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，所述支撑架(23)脱离锁止机构，滚动件(24)可沿周向自由转动；于定向位时改变行进方向，轨道(1)向与第一方向相反的第二方向移动，直至支撑架(23)脱离锁止机构的锁止，滚动件(24)可自定向位回转切换至万向位,此时滑块(21)与第一支撑部(11)相抵；于万向位时改变行进方向，轨道(1)沿第一方向移动至支撑架(23)与第二支撑部(122)相抵，滚动件(24)沿回转轴(22)周向转动至平行于第一方向，支撑架(23)与锁止机构止转配合，回复定向位。

2.根据权利要求1所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止机构包括设于轨道(1)端部下方的锁止凸部(12)，形成于锁止凸部(12)上的限位槽(121)，与支撑架(23)相连的基座(25)及设于基座(25)内的弹性锁(26)，所述锁止凸部(12)的端面形成所述第二支撑部(122)；于定向位时，所述弹性锁(26)卡设于限位槽(121)内。

3.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止凸部(12)两侧壁形成便于弹性锁(26)滑入限位槽(121)的弧形面(123)。

4.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止凸部(12)底面凹陷形成便于弹性锁(26)脱离限位槽(121)的引导面(124)，该引导面(124)自限位槽(121)的端部向两侧扩张延伸。

5.根据权利要求1或2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止机构包括设于支撑架(23)圆形外壁上的定向受力部(231)和设于轨道(1)端部下方的锁止凸部(12)，所述锁止凸部(12)的侧面形成所述第二支撑部(122)，所述定向受力部(231)与第二支撑部(122)止转配合。

6.根据权利要求5所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述定向受力部(231)与轨道(1)垂直设置，其所在的竖直平面靠近滚动件(24)的轴线所在竖直平面设置。

7.根据权利要求5所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述定向受力部(231)为套设于支撑架(23)圆形外壁上的回转体。

8.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述第一方向为轨道(1)向远离锁止凸部(12)延伸的长度方向。

9.根据权利要求8所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：于定向位时，所述滚动件(24)与轨道(1)长度延伸方向平行。

10.根据权利要求1所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述轨道(1)包括连接板(13)、设于连接板(13)底部两侧呈C字型的滑道(14)；所述滑块(21)包括呈U字形的本体(211)、横向穿过本体(211)自由端的转轴(212)及连接于转轴(212)两端的滑轮(213)，所述滑轮(213)可于滑道(14)内水平移动，所述本体(211)和连接板(13)上分别开设有供回转轴(22)穿出的通孔(214、131)。

11.一种AGV载物车，其特征在于：包括车体、连接于车体的如权利要求1-10中任一项所述的定向、万向自动切换车轮装置，所述轨道(1)可拆卸连接于车体的下方。