[发明专利]一种火星车弹性车轮

权利要求书

1.一种火星车弹性车轮的使用方法，火星车弹性车轮包括轮毂（1）、弧形弹性轮辐（2）、轮面（3）和过度变形保护机构（4），所述轮毂（1）为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂（1）与轮面（3）之间通过弧形弹性轮辐（2）连接，所述弧形弹性轮辐（2）一端通过螺栓均匀等距固定于轮毂（1）周圈，另一端通过螺栓固定于轮面（3）内侧；所述的过度变形保护机构（4）包括支杆（5）和顶板（6），顶板（6）由支杆（5）支撑，固定在轮毂（1）周圈，顶板（6）位于轮毂（1）与轮面（3）之间，所述的弧形弹性轮辐（2）为圆弧状，材料为弹簧钢材料，从而增大弧形弹性轮辐（2）的弹性，提高车轮弹性变形效果，所述的过度变形保护机构（4）材料为铝合金材料，以便减轻车轮重量；

所述的弧形弹性轮辐（2）设于轮毂（1）首尾两端的周圈，在首尾两排弧形弹性轮辐（2）之间还设有环形弹性轮辐（7），所述的环形弹性轮辐（7）均匀等距固定于轮毂（1）周圈，两端分别通过螺栓与轮毂（1）外表面和轮面（3）内表面相连，所述的环形弹性轮辐（7）为环状，回弹能力更强，材料为弹簧钢材料，从而增大环形弹性轮辐（7）的弹性，提高车轮弹性变形效果，环形弹性轮辐（7）为两排，分别设置在过度变形保护机构（4）两侧，环形弹性轮辐（7）的弹性更强，辅助弧形弹性轮辐（2）支撑轮面（3）；

所述的过度变形保护机构（4）的顶板（6）为弧形顶板，弧形顶板与轮面（3）弧度相同；

所述的轮面（3）为环形金属板轮面，可以产生弹性形变，并能及时恢复，材料为弹簧钢材料，从而增大轮面（3）的弹性；

沿轮面（3）外表面等距设有横向的轮刺（8），所述的轮刺（8）为垂直于轮面（3）的棱条，材料为铝合金材料，以便减轻车轮重量；

火星车弹性车轮在通过硬岩石、松软沙土这些复杂路面时，轮面（3）在火星车重力载荷作用下产生弹性变形，增大了轮面（3）与地面接触面积，从而减小了压强，避免车轮滑转和沉陷，有效地提高车轮的运动性能；

所述火星车弹性车轮的使用方法包括：火星车行驶于凹凸不平的地面上时，轮面（3）发生凹陷，轮毂（1）和轮面（3）之间的弧形弹性轮辐（2）和环形弹性轮辐（7）受力产生弹性变形，吸收火星车的振动和压力，起到缓冲减振的作用，而且弧形弹性轮辐（2）和环形弹性轮辐（7）还能存储能量，在轮面（3）凹陷后，对轮面（3）起到支撑回弹的作用，将凹陷的轮面（3）顶起，使轮面（3）恢复原状；

均布在轮面（3）表面的横向轮刺（8）能够剪切破坏土壤，以获得土壤对车轮的推力，提高车轮的爬坡能力和越障能力；

如果轮面（3）过度凹陷，超出弧形弹性轮辐（2）和环形弹性轮辐（7）的弹性限度，会导致轮面（3）无法回弹恢复原状，因此轮毂（1）与轮面（3）之间的过度变形保护机构（4）能够有效的保护车轮轮面（3）的过度形变，即当轮面（3）凹陷至过度变形保护机构（4）的顶板（6）时，顶板（6）会支撑轮面（3）防止继续凹陷，继而轮面（3）在弧形弹性轮辐（2）和环形弹性轮辐（7）的支撑作用下恢复原状。