[发明专利]一种便携式飞机翼面转角测量装置

说明书

一种便携式飞机翼面转角测量装置，涉及测量装置技术领域；包括夹持工装、云台和测量主装置；夹持工装为夹子型结构；夹持工装固定夹持在外部待测量翼面的副翼上；云台固定安装在夹持工装尾部的上表面；测量主装置固定安装在云台的上端；测量主装置与云台之间通过球形副连接，实现测量主装置相对于外部待测量翼面360°转动；并通过测量主装置测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ；转角测量装置还包括橡胶垫片；橡胶垫片对称固定设置在夹持工装的内壁；且橡胶垫片位于夹持工装与外部待测量翼面副翼之间；本发明直接在舵机‑连杆‑翼面这一传动链的末端进行测量，不受中间传递环节引入的误差影响，计算出的翼面转角准确度高。

技术领域

本发明涉及一种测量装置技术领域，特别是一种便携式飞机翼面转角测量装置。

背景技术

飞机翼面的转动控制准确度在飞机的实际飞行过程中起着致关重要的作用，关乎飞行安全。常见的飞机翼面转动的传动链形式为：动力机构-执行机构-动作机构，即：舵机-连杆-翼面。在舵机控制指令的下发与执行过程中，传递过程各环节均会引入误差，因此会导致下发舵机控制指令偏转角与实际翼面旋转角之间存在误差。为了补偿该误差，需要提前测定在不同舵机偏转角控制指令情况下的转角误差，这对测角精度提出了较高的要求。

专利号为CN201511001527.7的装置利用吸盘将连杆机构装夹在飞机的翼面转动位置，利用各连杆的转动角度推算翼面的转动位置。该装置的不足之处在于：它依赖于各连杆机构的测量精度，且需要气泵持续不断的抽气，以保持足够的吸附力；难以做到使用便携使用。

专利号为CN201120395883.2的装置采用夹持的方式将传感器装在翼面，通过两轴角度测量仪读取示数获取偏转角。该装置的不足之处在于：由于倾角测量仪在夹具上的位置固定不可变，会导致在使用时会不断调整装夹位置来使得两轴示数稳定，这对夹具的装夹位置具有较高的要求，否则会影响其测量精度；其次，在飞机上电之后，为保障人员安全，需要测试调试人员远离现场区域，因此采用数显仪表的数据采集方式不仅难以满足安全要求，还不便进行数据记录与分析，另外，该装置未涉及翼面倾斜安装情况下的转角测量补偿，因此不适用于测量翼面相对于水平面有较大安装倾角的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种便携式飞机翼面转角测量装置，直接在舵机-连杆-翼面这一传动链的末端进行测量，不受中间传递环节引入的误差影响，计算出的翼面转角准确度高。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种便携式飞机翼面转角测量装置，包括夹持工装、云台和测量主装置；其中，夹持工装为夹子型结构；夹持工装固定夹持在外部待测量翼面的副翼上；云台固定安装在夹持工装尾部的上表面；测量主装置固定安装在云台的上端；测量主装置与云台之间通过球形副连接，实现测量主装置相对于外部待测量翼面360°转动；并通过测量主装置测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ。

在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述转角测量装置还包括橡胶垫片；橡胶垫片对称固定设置在夹持工装的内壁；且橡胶垫片位于夹持工装与外部待测量翼面副翼之间。

在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述云台上设置有微调旋钮和球副固定旋钮；微调旋钮设置在云台沿外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上；球副固定旋钮设置在云台垂直外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上。

在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，调整好测量主装置相对于云台的位置后，通过球副固定旋钮将测量主装置锁紧固定在云台的上端。

在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述测量主装置为正方体结构；通过微调旋钮实现将测量主装置的水平侧边调整至与外部待测量翼面副翼母线方向平行。

在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述测量主装置包括供电模块、双轴测量模块和通讯模块；