[发明专利]一种智能控制紧急制动装置

权利要求书

1.一种智能控制紧急制动装置，其特征在于，包括对称的固定于车轮轮轴（2）两伸出端上且与电动车轮（1）之间存在间隙的两支撑部（3），圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴（2）下方的支撑部（3）外侧的两呈扇形的左制动部（4a）和右制动部（4b）；

位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部（4a）和右制动部（4b）的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮（1）圆周内侧，且左制动部（4a）和右制动部（4b）的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部（8a）和右制动摩擦部（8b），且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮（1）圆周外侧，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的左制动摩擦部（8a）的外缘上部之间通过左连接部（9a）相连接，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的右制动摩擦部（8b）的外缘上部之间通过右连接部（9b）相连接，所有连接部均不与电动车轮（1）发生干涉；

至少一个制动部的轴上同轴设有电机（7），电机（7）的壳体固定连接于支撑部（3）上，左制动部（4a）和右制动部（4b）内侧分别开有左卡槽（6a）和右卡槽（6b），每个支撑部（3）上均设有与左卡槽（6a）伸缩插置配合的第一电磁销（5a）和第二电磁销（5b），每个支撑部（3）上均设有与右卡槽（6b）伸缩插置配合的第三电磁销（5c）和第四电磁销（5d），第一电磁销（5a）、第二电磁销（5b）与左卡槽（6a）分别插置配合能够使左制动部（4a）被限制水平向左或竖直向下，第四电磁销（5d）、第三电磁销（5c）与右卡槽（6b）分别插置配合能够使右制动部（4b）被限制水平向右或竖直向下；

支撑部（3）外侧还安装有可实时检测至少一个制动部旋转角度的角度传感器，角度传感器将角度的实时信息传递给车辆控制器，车辆控制器驱动电机（7）的运转以及各电磁销的通断电。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制紧急制动装置，其特征在于，被限制竖直的左制动部（4a）右侧端面和右制动部（4b）左侧端面之间可贴合。