[发明专利]一种训练手眼协调的装置及其工作方法

权利要求书

1.一种训练手眼协调的装置，其特征在于，包括：具有取物窗的后板、具有插口的上盖、具有可视窗的前板、分别对应安装三个插销的左板和右板、多个具有图案的插片、可旋转的三角转盘、伸缩机构、回收机构和检测模块；

所述伸缩机构用于控制所述三角转盘直线运动；

所述插片具有拼图缺口，所述三角转盘的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，所述拼图缺口和所述三角转盘的三个面的大小相匹配；所述插片包含导磁单元；

所述前板上设置有控制台，所述控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；

所述回收机构位于下板上方，包括传送带、承接板、运动臂、滑槽、吸盘、回收台和磁力控制单元；所述吸盘位于运动臂的前端，且具有磁力单元，所述磁力单元在所述磁力控制单元的控制下生磁或者去磁，用于控制所述吸盘对所述插片的吸起或者释放；所述运动臂末端置于滑槽内；所述承接板用于固定落下的插片；所述传送带用于将所述落下的插片传送至所述回收台一侧；当所述落下的插片运动至所述回收台处时，所述磁力控制单元控制所述磁力单元生磁，将所述插片吸起后，通过运动臂的运动将所述插片置于所述回收台上；

所述后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体。

2.如权利要求1所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述承接板上设置有位置传感器，用于保证所述承接板位于所述插销正下方。

3.如权利要求2所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述承接板包括相对设置的第一板和第二板，所示第一板和第二板设置有红外对射传感器，用于检测插片是否落下。

4.如权利要求3所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述控制台包括用于控制所述伸缩机构运动的直线运动的第一操作单元、控制所述三角转盘旋转的第二操作单元。

5.如权利要求4所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述控制台还包括用于确认训练完成的第三操作单元。

6.如权利要求1所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，当所述检测模块检测到所述三角转盘与所述插片在同一平面形成完整的图案后，所述插销缩进。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述检测模块包括用于采集完成匹配后的拼图图案的图像采集单元，存储标准图案的存储单元、将采集的完成匹配后的拼图图案与所述存储的标准图案进行对比的比较单元，以及根据比较结果输出控制所述插销伸缩运动的输出单元。

8.如权利要求7所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述图像采集单元与所述三角转盘处于不同高度或不同水平线上。

9.一种训练手眼协调的装置的工作方法，适用于如权利要求1-8任一项所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，包括以下步骤：

控制插销伸出；

控制传送带运动，使得所述承接板位于所述插销正下方；

采集操作者完成匹配的拼图图案；

判断操作者完成的拼图图案与标准图案是否匹配；

当所述拼图图案与所述标准图案相匹配时，控制所述插销缩进，所述插片落入承接板；

控制所述传送带运动到回收台一侧；

控制运动臂运动到对应位置，且使所述吸盘生磁，使得所述吸盘吸起所述插片；

再次控制所述运动臂运动，通过所述运动臂运动将所述插片置于回收台上后，控制所述吸盘去磁。

10.如权利要求9所述的一种训练手眼协调的装置的工作方法，其特征在于，还包括步骤：确认匹配完成；确认匹配完成后，再采集所述拼图图案，判断是否匹配，匹配后，最后控制所述插销缩进。