[发明专利]烹饪机及烹饪机的控制方法

权利要求书

1.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括用于对食物进行搅拌的搅拌电机、用于检测烹饪机锅盖当前状态的开盖检测模块及主控板；

所述开盖检测模块检测到锅盖的当前状态后，将检测到的当前状态转换为状态信号发送至所述主控板；

所述主控板根据所述状态信号确定锅盖的当前状态，在所述锅盖的当前状态由闭合状态变为打开状态时，控制所述搅拌电机转速由当前转速降低至预设转速。

2.如权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，所述预设转速的范围为零至所述当前转速的一半。

3.如权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，所述主控板在所述锅盖的当前状态由打开状态变为闭合状态时，控制所述搅拌电机转速由所述预设转速升高至所述当前转速。

4.如权利要求3所述的烹饪机，其特征在于，所述主控板在所述锅盖由打开状态变为闭合状态时，还控制所述搅拌电机转动方向改变。

5.如权利要求1至4任意一项所述的烹饪机，其特征在于，所述开盖检测模块包括接近开关模块，当所述锅盖被揭开时，所述接近开关模块关断，所述开盖检测模块输出至所述主控板的状态信号由第一电平状态切换至第二电平；当锅盖闭合时，所述接近开关模块导通，所述开盖检测模块输出至所述主控板的状态信号由第二电平信号切换至第一电平信号。

6.如权利要求5所述的烹饪机，所述烹饪机包括锅盖及锅具，所述锅盖盖合于所述锅具，其特征在于，所述接近开关模块包括磁性开关、磁铁、直流电源及电阻；所述直流电源与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端经所述磁性开关接地；所述磁性开关设于所述锅具的侧部，所述磁铁设置于锅盖；所述电阻的第二端还与所述主控板连接；所述磁性开关在预设距离范围内与所述磁铁耦合；

当所述锅盖打开时，所述磁性开关关断，所述开盖检测模块输出至所述主控板的状态信号由第一电平信号切换至第二电平信号；当锅盖闭合时，所述磁性开关导通，所述开盖检测模块输出至所述主控板的状态信号由第二电平信号切换至第一电平信号。

7.如权利要求1至4任意一项所述的烹饪机，所述烹饪机包括锅盖及锅具，所述锅盖盖合于所述锅具，其特征在于，所述开盖检测模块包括光线检测装置，所述光线检测装置设置于所述锅盖内侧；

当所述锅盖打开时，所述光线检测装置检测到光线明暗变化量超过预设阈值，所述开盖检测模块输出至所述主控板的状态信号由第一电平信号切换至第二电平信号；当锅盖闭合时，所述光线检测装置检测到光线明暗变化量超过预设阈值，所述开盖检测模块输出至所述主控板的状态信号由第二电平信号切换至第一电平信号。

8.如权利要求1至4任意一项所述的烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括报警模块，当检测到锅盖被打开时，报警模块开始计时；判断在预设时间阈值内，所述锅盖是否被盖合；若判断为未盖合，则发出报警信息。

9.一种烹饪机的控制方法，应用如权利要求1至8任意一项所述的烹饪机，其特征在于，所述烹饪机的控制方法包括如下步骤：

开盖检测模块获取烹饪机锅盖的闭合状态，转换为状态信号输出至所述主控板；

所述主控板在所述锅盖由闭合状态变为打开状态时，控制所述搅拌电机转速由当前转速降低至预设转速；

所述主控板在所述锅盖由打开状态变为闭合状态时，控制所述搅拌电机转速由预设转速升高至当前转速。

10.如权利要求9所述烹饪机的控制方法，其特征在于，当检测到锅盖由打开变为闭合状态时，还控制所述搅拌电机转动方向改变。