[发明专利]一种基于摩擦驱动的自锁推车

权利要求书

1.一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：它包括万向轮、承载箱、扶手、刹车轮机构，其中承载箱上安装有扶手；承载箱下侧面的前端对称地安装有两个万向轮；承载箱下侧面的后端对称地安装有两个刹车轮机构；

上述刹车轮机构包括第一支撑杆、固定板、弧形高压管、第二支撑杆、驱动杆、第二行走轮、刹车轮、第一支撑板、触发突起、拉伸弹簧、支撑转轴、弧形导槽、弧形安装槽、固定圆环套、第一安装块、固定轴套、固定轴、驱动齿条、导向连接、第二安装块、第一连接杆、复位弹簧、弹簧固定板、导向槽、固定块、第二支撑轴、第一卡块、第三支撑杆、第二卡块、驱动推杆、推块、第一单向出气口、第一进气口、第二单向出气口、第二进气口，其中支撑转轴的内侧开有贯通的弧形导槽；支撑转轴通过第一支撑板安装在承载箱的下侧；第二行走轮安装在支撑转轴上；固定板的内侧开有贯通的弧形安装槽；固定板通过第一支撑杆安装在承载箱的下侧且位于第二行走轮的一侧；弧形高压管的一端开有第一单向出气口和第一进气口；弧形高压管的另一端开有第二单向出气口和第二进气口；弧形高压管的一端安装在固定板上的弧形安装槽内；弧形高压管的另一端安装在支撑转轴上的弧形导槽中；推块安装在弧形高压管内；驱动推杆的一端安装在推块上；驱动推杆的另一端穿过弧形高压管位于第二行走轮的另一侧；第一安装块安装在驱动推杆上且与固定板分别位于第二行走轮的两侧；第一安装块与支撑转轴上对应的端面之间安装有拉伸弹簧；驱动杆的一端安装有固定圆环套；驱动杆的一端安装在第一安装块的侧面上；第二支撑杆的一端安装在承载箱的下侧且第二支撑杆与固定圆环套配合；触发突起未具有突起的一端安装在第二支撑杆下端的外圆面上；导向连接一端的侧面上具有导向槽；导向连接安装在驱动杆的下侧；驱动齿条通过导向连接上的导向槽安装在导向连接上；驱动齿条与触发突起配合；弹簧固定板安装在驱动齿条一端的上侧；弹簧固定板与导向连接之间安装有复位弹簧；固定轴的外圆面上安装有第一卡块；固定轴的一端安装在第一安装块下侧；固定轴套一侧的端面上安装有第二卡块；固定轴套嵌套安装在固定轴的另一端，且第一卡块与第二卡块配合；第二安装块安装在固定轴套的下端；两个固定块分别安装在第二安装块一侧的两端；第二支撑轴的一端安装在两个固定块中其中一个固定块与另一个固定块相向的一侧端面上；第二支撑轴的另一端穿过另一个固定块位于该固定块的另一侧；刹车轮安装在第二支撑轴上且位于两个固定块之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于： 上述万向轮包括第一行走轮、第一支撑轴、连接轴、连接轴套、U形车轮安装块，其中第一支撑轴的一端安装在承载箱的下侧；连接轴套嵌套安装在第一支撑轴的另一端；U形车轮安装块安装在连接轴套的下端；第一支撑轴的两端分别安装在U形车轮安装块上的U形槽内相向的两侧端面上；第一行走轮安装在U形车轮安装块上的U形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述固定圆环套通过轴承安装在第一支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述固定轴套与固定轴之间通过轴承固定安装。

5.根据权利要求2所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述连接轴与连接轴套之间通过轴承固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述第一单向出气口的直径为第二单向出气口直径的二倍。

7.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述固定板的上端安装有气囊固定支撑；气囊安装在气囊固定支撑上；气囊的外圆面上开有四个气囊气口；第一单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外三个中的其中一个连接；第二单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外两个中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中剩下的一个连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述驱动杆上安装的固定圆环套的内圆面上开有两个限位槽；两个限位槽之间成九十度夹角；第二支撑杆一端的外圆面上开有限位块安装槽；限位块一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块的另一端安装在限位块安装槽内；限位块上位于限位块安装槽内的一端与限位块安装槽底面之间安装有压缩弹簧；第二支撑杆上的限位块与固定圆环套上的限位槽配合。