[发明专利]一种载物平台有效
申请号: | 201810118345.5 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN110116393B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 贾针;贾德增 | 申请(专利权)人: | 临颍县爬杆机器人有限公司 |
主分类号: | B25H5/00 | 分类号: | B25H5/00;B25H1/08 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 贾东东 |
地址: | 462600 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平台 | ||
1.一种载物平台,其特征在于:包括基座,基座上设有用于携带承载物的载物部,所述基座上设有用于在运送装置将基座运送至基体相应位置后受控夹紧基体的夹紧机构,夹紧机构包括至少两个可相对活动以夹紧基体和由基体上解锁的夹紧件,夹紧件中的至少一个为可由设置于基座上的驱动机构驱动的活动夹紧件,所述基座为可活动套装于基体外部的环形套体,环形套体上设有所述的夹紧件,所述基体为竖杆;在将载物平台运送到基体相应位置后,基座上的驱动机构驱动夹紧机构的活动夹紧件活动,将载物平台夹紧在基体上,在载物平台使用完毕后,通过驱动机构将夹紧机构的活动夹紧件由基体上解锁,运送装置收回载物平台。
2.根据权利要求1所述的载物平台,其特征在于:所述环形套体包括可拆相连的至少两个支架,各支架上对应设有相应的所述夹紧件。
3.根据权利要求2所述的载物平台,其特征在于:相邻两支架中的其中一个上设有槽口上下布置的插槽,插槽内设有弹簧销,另一个上设有用于沿上下方向插入所述插槽内以将相邻两支架装配在一起的插板,所述插板上设有供弹簧销插入后防止两支架在运动过程中脱离的插孔。
4.根据权利要求3所述的载物平台,其特征在于:所述环形套体包括可拆相连的两个支架,两支架的一端铰接在一起,环形套体还包括在环形套体套装于基体上后将两支架的另一端锁止固定在一起的锁止件。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的载物平台,其特征在于:驱动机构包括用于驱动所述活动夹紧件沿朝向和背离基体的方向移动以夹紧基体和由基体上解锁的伸缩机构。
6.根据权利要求5所述的载物平台,其特征在于:所述伸缩机构为可接收控制信号以驱动相应的活动夹紧件移动的电动伸缩机构。
7.根据权利要求6所述的载物平台,其特征在于:电动伸缩机构包括可接收无线控制信号的无线信号接收器。
8.根据权利要求5所述的载物平台,其特征在于:伸缩机构包括固设于基座上的壳体和导向移动设于壳体内的输出杆,所述输出杆的端部设有相应的所述活动夹紧件,所述壳体上沿输出杆的伸缩方向移动装配有加强杆,所述加强杆的远离壳体的一端与所述输出杆固定相连。
9.根据权利要求5所述的载物平台,其特征在于:夹紧件中的至少一个为固设于基座上的固定夹紧件,固定夹紧件为在运送装置将基座运送到基体相应位置的过程中可绕自身轴线转动的压紧轮。
10.根据权利要求9所述的载物平台,其特征在于:固定夹紧件包括多个呈阵列布置的所述压紧轮。
11.根据权利要求1-4任意一项所述的载物平台,其特征在于:夹紧件中的至少一个为与基体的外部形状适配的凹形结构。
12.根据权利要求11所述的载物平台,其特征在于:凹形的所述夹紧件包括底边和与底边倾斜布置的斜边,以使凹形的所述夹紧件形成前大后小的扩口结构。
13.根据权利要求1-4任意一项所述的载物平台,其特征在于:夹紧件中的至少一个的侧面上固设有用于压紧在基体上的压紧软垫。
14.根据权利要求1-4任意一项所述的载物平台,其特征在于:载物平台为被动行走平台。
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