[发明专利]举高喷射消防车及其成像系统、成像方法

权利要求书

1.一种举高喷射消防车的成像系统，其特征在于，包括：

扫描成像装置，包括能够采集预设视场尺寸的窄视场图像的成像探测器及位于所述成像探测器成像光束路径上的旋转棱镜扫描机构，所述旋转棱镜扫描机构包括两个楔角和材料均相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，所述成像探测器与两个所述圆形楔形棱镜共轴设置，所述旋转驱动机构用于分别驱动两个所述圆形楔形棱镜可绕共轴轴线独立旋转，以在两个所述圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内调整所述成像探测器采集的窄视场图像的成像视轴，从而获取多个预设成像视轴下的窄视场图像；

控制装置，包括上位机、棱镜回转控制器及图像处理器，所述棱镜回转控制器分别与所述上位机和所述旋转驱动机构连接，以由所述上位机控制所述棱镜回转控制器，从而分别驱动所述圆形楔形棱镜绕所述共轴轴线旋转至预设方位角度；所述图像处理器分别与所述上位机和所述成像探测器连接，所述图像处理器用于对所述成像探测器采集的窄视场图像进行图像处理；所述上位机还用于将所述图像处理器处理后的多个窄视场图像拼合成宽视场图像。

2.根据权利要求1所述的高喷射消防车的成像系统，其特征在于，所述上位机用于根据窄视场图像的预设视场尺寸，在两个所述圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定预设成像视轴的系列采样指向信息，以使多个预设成像视轴下的窄视场图像无盲区拼合；

所述上位机还用于根据所述预设成像视轴的系列采样指向信息，控制所述棱镜回转控制器，从而分别驱动所述圆形楔形棱镜绕所述共轴轴线旋转至对应的预设方位角度，进而获取多个对应的预设成像视轴下的窄视场图像。

3.根据权利要求1所述的高喷射消防车的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述窄视场图像和/或显示所述宽视场图像。

4.根据权利要求1所述的高喷射消防车的成像系统，其特征在于，所述扫描成像装置还包括长焦镜头，所述长焦镜头装设于所述成像探测器；或

所述扫描成像装置还包括变焦镜头，所述变焦镜头装设于所述成像探测器。

5.根据权利要求1～4任一项所述的举高喷射消防车的成像系统，其特征在于，所述旋转棱镜扫描机构还包括与所述棱镜回转控制器连接的位置传感器，所述位置传感器用于检测获取两个所述圆形楔形棱镜的位置信息。

6.根据权利要求1～4任一项所述的高喷射消防车的成像系统，其特征在于，所述扫描成像装置还包括密闭外壳，所述旋转棱镜扫描机构及所述成像探测器放置于所述密闭外壳；

其中，所述密封外壳的一侧具有透明窗，所述透明窗、两个所述圆形楔形棱镜及所述成像探测器间隔排布且共轴设置。

7.一种举高喷射消防车，其特征在于，包括车身本体、与所述车身本体连接臂架组件及如权利要求1～6任一项所述的举高喷射消防车的成像系统；

所述臂架组件包括多节可折叠伸缩的臂架，所述举高喷射消防车还包括消防炮，所述消防炮装设于末节的所述臂架上，所述扫描成像装置装设于所述消防炮顶部。

8.一种举高喷射消防车的成像方法，其特征在于，包括：

获取多个预设成像视轴下的窄视场图像；

将多个预设成像视轴下的窄视场图像进行拼合处理形成宽视场图像。

9.根据权利要求8所述的举高喷射消防车的成像方法，其特征在于，所述获取多个预设成像视轴下的窄视场图像具体包括：

根据窄视场图像的预设视场尺寸，在两个圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定预设成像视轴的系列采样指向信息，以使多个预设成像视轴下的窄视场图像无盲区拼合；

根据所述预设成像视轴的系列采样指向信息，获得对应的所述圆形楔形棱镜旋转的预设方位角度；

根据所述圆形楔形棱镜旋转的预设方位角度，控制所述圆形楔形棱镜旋转，以获取对应的预设成像视轴下的窄视场图像。

10.根据权利要求9所述的举高喷射消防车的成像方法，其特征在于，所述根据圆形楔形棱镜旋转的预设方位角度，控制圆形楔形棱镜旋转，以获取对应的预设成像视轴下的窄视场图像具体包括：

优化排列所述预设成像视轴的系列采样指向信息，以获取对应的所述圆形楔形棱镜旋转的预设方位角度的切换序列；

根据所述预设方位角度的切换序列，依次获取对应的预设成像视轴下的窄视场图像。