[发明专利]一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的使用方法

说明书

本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的使用方法，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为CN 104925293A的全自动机械手钢筋打捆机中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。

本发明申请是母案申请“一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机”的分案申请，母案申请的申请号为2016102833451，申请日为2016年4月28日。

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，具体来说涉及一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机。

背景技术

传统工业中，对钢筋进行包装打捆往往是通过人工利用简单的工具进行打捆，通常情况下，工人从钢筋束的底部横向穿过钢丝，然后剪断所需长度的钢丝，最后利用扳手、钳子或者机械手等专用工具将钢丝拉起旋转拧紧对钢筋束进行打捆。人工劳动情况下，由于工作强度大易造成员工工作疲劳，还很有可能发生工伤，对安全生产不利，同时也使得打捆效率低下，打捆质量不高因此需要一种自动化的钢筋打捆设备。

公开号为CN 104925293A的发明专利公开了一种名称为“全自动机械手钢筋打捆机”的钢筋打捆设备，该发明专利通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用实现对钢筋束的打捆，下穿丝矫直工作台由基座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管和立柱组成，开合导管由顶紧液压缸、四连杆机构和导向管组成(顶紧液压缸通过四连杆机构可以控制导向管的开合状态)；工作时，下穿丝矫直工作台负责将打捆用的钢丝穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中(此时下穿丝矫直工作台的开合导管处于闭合状态，钢丝穿入开合导管中，开合导管起到穿丝导向作用)，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后开合导管打开，旋转夹紧机械爪将钢丝两端上拉到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。

上述开合导管由顶紧液压缸、四连杆机构和导向管组成，在整个工作过程中开合导管需要做主动的开合动作(穿丝时，开合导管闭合，起到穿丝导向作用；当机械爪上拉钢丝时，开合导管打开，放出钢丝)，其开合动作需要液压缸通过控制程序来驱动，这样一方面使得开合导管结构较为复杂，部件机构较多，成本较高；另一方面开合导管需要程序驱动液压缸，液压缸再通过四连杆机构，使得其控制动作复杂，容易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代背景技术中的开合导管(具体参见公开号为CN104925293A的专利文件)，该从动开合夹块装置与公开号为CN 104925293A中的开合导管相比，其结构简单，不需要液压缸或者气缸等主动动力驱动部件，从而简化了运动机构，节省了成本，同时省去了液压缸或者气缸等主动动力驱动部件的控制程序，有效避免发生故障。

本发明解决技术问题是通过以下技术方案来实现：

一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置和立柱组成，所述乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置从右至左依次固定在底座上，所述立柱竖直固定在底座上；旋转夹紧机械爪通过托架可上下移动地设置在立柱上；

所述从动开合夹块装置包括基座和卡爪；