[发明专利]一种用于轨道交通的列车限速控制方法及管理系统有效
申请号: | 201810118937.7 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN110116721B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 闫翀;熊艳;许清;刘顺进 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道交通 列车 限速 控制 方法 管理 系统 | ||
1.一种用于轨道交通的列车限速控制方法,其特征在于,该方法具备如下步骤:
限速控制启动判定步骤,收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据,基于解析结果和预设的故障限速列表,判断是否满足列车限速控制的触发条件,在解析出任一有效的故障信息或任一有效的限速模式时,则判断满足列车限速控制的触发条件,所述整车状态信息包括列车的各个制动控制单元及各个牵引控制单元的设备状态和所述故障信息;
限速控制定级步骤,当满足列车限速控制的触发条件时,根据所述故障信息结合所述故障限速列表,确定故障严重程度等级,得到与该等级对应的故障限速值,并确定所述限速模式数据下的模式限速值,在满足多个触发条件时,进一步将最低的所述故障限速值或所述模式限速值作为列车限速目标值;
限速控制反馈步骤,根据所述列车限速目标值,向列车司机显示器发送反馈限速信息,获取列车当前行驶速度,将所述列车限速目标值与所述列车当前行驶速度进行对比,根据输出对比结果,判定是否启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制,实现列车的限速控制,所述限速信息包括所述列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的所述故障序号,其中,
当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时,向各个所述牵引控制单元发送牵引封锁命令信号,启动所述列车保护机制,列车进入惰行状态,使得当前行驶速度降低至所述列车限速目标值以下;
当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值达到所述限速保护阈值时,向各个所述制动控制单元发送紧急制动命令信号,启动所述列车保护机制,列车进入减速制动状态并减速至所述列车限速目标值以下。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述限速控制启动判定步骤进一步包括,
解析所述整车状态信息,识别出所有所述故障信息;
解析所述限速模式数据,得到列车当前限速模式、及预设的该模式下的所述模式限速值,所述限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述限速控制定级步骤中,所述故障限速列表包括若干故障条目,其中,每个所述故障条目包括所述故障信息的故障名称、故障序号、故障所属的故障严重程度等级以及所属等级下的所述故障限速值。
4.一种用于轨道交通的列车限速控制系统,其特征在于,所述列车限速控制系统具备如下模块:
限速控制启动判定模块,其收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据,基于解析结果和预设的故障限速列表,判断是否满足列车限速控制的触发条件,所述整车状态信息包括列车的各个制动控制单元及各个牵引控制单元的设备状态和故障信息,其中,所述限速控制启动判定模块包括;限速控制判断单元,所述限速控制判断单元在解析出任一有效的所述故障信息或任一有效的限速模式时,则判断满足列车限速控制的触发条件;
限速控制定级模块,其当满足列车限速控制的触发条件时,根据所述故障信息结合所述故障限速列表,确定故障严重程度等级,得到与该等级对应的故障限速值,并确定所述限速模式数据下的模式限速值,在满足多个触发条件时,进一步将最低的所述故障限速值或所述模式限速值作为列车限速目标值;
限速控制反馈模块,其包括:
限速信息反馈单元,其向列车司机显示器发送限速信息,其中,所述限速信息包括所述列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的故障序号;
保护机制启动判定单元,其获取列车当前行驶速度,将所述列车限速目标值与所述列车当前行驶速度进行对比,根据输出对比结果,判定是否启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制,其中,
当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时,向各个所述牵引控制单元发送牵引封锁命令信号,启动所述列车保护机制,列车进入惰行状态,使得当前行驶速度降低至所述列车限速目标值以下;
当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值达到所述限速保护阈值时,向各个所述制动控制单元发送紧急制动命令信号,启动所述列车保护机制,列车进入减速制动状态并减速至所述列车限速目标值以下。
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