[发明专利]一种取样装置

说明书

一种取样装置，涉及临床检验仪器技术领域，包括固定板、设于固定板上的第一驱动机构、转动设于固定板上的摆臂，以及安装在摆臂上的取样器和第二驱动机构，摆臂在第一驱动机构驱动下能够实现往复摆动，取样器在第二驱动机构驱动下相对摆臂做直线运动。本发明减少了取样器的移动幅度，有利于减少取样装置上管路和线材的长度，可移除现有取样装置的拖链，同时避免因运动摩擦出现拖链掉屑而对样品分析结果的干扰。

技术领域

本发明涉及临床检验仪器技术领域，尤其涉及一种取样装置。

背景技术

在临床检验仪器中，有许多用于对血液样本取样并进行分析的自动化仪器。血液在取出之前，通常存放于一根圆柱形容器中，仪器通过一根取样针从该容器中取出血样，取样针再把血样分配运输到多个用于血样分析的容器中，取样针再通过连接到其上面的液路管内的各种试剂进行清洗，再重复取样新的样本进行分析。

在现有临床检验仪器中，血细胞分析仪的取样装置通常采用“十字”取样的方式，该方式包括垂直运动部分和水平运动部分，取样针安装在垂直运动部分上，垂直运动部分用于实现取样针上下运动，水平运动部分用于把取样针水平运输到各个用于血液分析的工作位置上。此类装置涉及的机构零件较多，结构体积较大，因此不适用于要求紧凑的仪器中。

而且，用于实现取样针上下和水平运动的相关控制线和清洗取样针的液路管，会随着取样针的运动而一起运动。现有技术的血液分析仪中取样针的这种水平大位移移动通常需要提供较长的液路清洗管和控制线材，因此这种取样装置对控制线材和管路材料也有较高的要求。同时，液路清洗管和线材需要装在运动拖链内，用于实现线材和管路规则有序的运动，当拖链在位于对血液进行分析的容器上方进行水平往返运动时，拖链和拖链内部的管路和线材会因长期运动磨损而掉屑，碎屑存在掉进对血液进行分析的容器的风险，这会对血液的分析产生干扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小体积的取样装置，其能够减少取样器的移动幅度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种取样装置，包括固定板、设于固定板上的第一驱动机构、转动设于固定板上的摆臂，以及安装在摆臂上的取样器和第二驱动机构，摆臂在第一驱动机构驱动下能够实现往复摆动，取样器在第二驱动机构驱动下相对摆臂做直线运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括滑动设于固定板上的滑架，滑架上设有一导向轮，导向轮滑动设于摆臂上设置的导槽内，滑架在滑动过程中通过导向轮带动摆臂摆动。

所述摆臂上设有一摆臂滑块，摆臂在摆动过程中所述摆臂滑块与固定板上设置的第一导轨滑动配合。

所述第一驱动机构还包括第一皮带传动装置，所述滑架固定于第一皮带传动装置的第一传动皮带上。

所述第一皮带传动装置还包括电机、主动轮和两个从动轮，所述主动轮和两个从动轮呈三角形安装在固定板上，第一传动皮带套设在主动轮和两个从动轮上，电机驱动主动轮转动从而使第一传动皮带转动。

所述滑架上设有位置感应片，固定板上设有用于检测位置感应片所处位置的位置传感器。

所述第二驱动机构包括第二皮带传动装置，所述取样器固定于第二皮带传动装置的第二传动皮带上。

所述摆臂上设有第二导轨，所述取样器由第二传动皮带带动在第二导轨上滑动。

所述摆臂上设有用于对取样器的取样部件进行清洗的清洗装置，清洗装置包括一清洗拭子，所述取样器的取样部件穿设于所述清洗拭子内。

本发明还提供一种样品分析仪，包括本发明所述的取样装置。

有益效果：