[发明专利]可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置

说明书

可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特点是：左右两个升降器带动检测模块上下移动，检测模块装有平移器，平移器带动土壤检测杆左右平移，土壤传感器固定于土壤检测杆上，检测杆转盘带动土壤检测杆垂直放下或水平收起，检测模块还装有摄像头。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种温室大棚检测设备，尤其是一种可检测各株作物及其土壤的检测装置。

背景技术

目前的温室大棚检测系统大多是固定式的，例如专利201420465035.8公开的“温室环境检测装置”，这种检测装置需要在温室内进行安装才能使用，而且对于温室大棚内达上万株作物的应用情况，这种检测装置需要安装大量摄像头及土壤传感器。专利201610917887.X申请公开“一种温室作物生长信息实时对等监测装置及监测方法”，这种检测装置采用悬吊式设计，可移动到每株作物的正上方并通过伸缩杆把摄像头下降到每株作物附近进行拍摄，但这种检测装置也需要在温室内进行安装才能使用，而且这种检测装置不能对土壤进行检测。事实上由于伸缩杆太长且有套接，伸缩杆的刚性很小，伸缩杆是难以准确避开作物茎叶并把土壤传感器插入到土壤之中的。专利201510398869.0申请公开“一种温室智能移动检测平台”，这种检测装置把传感器安装于小车上，避免了需要安装才能使用的问题，但这种检测装置只能在温室的通道上移动，只能从侧面进行拍摄。由于受到作物之间的相互遮挡，这种检测装置不能对每株作物进行拍摄。另外，这种检测装置也不能对土壤进行检测。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而提供一种无需在温室内进行安装的、可遍历各株作物及其土壤的温室大棚检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特征在于：左右两个升降器的升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，检测模块包括检测模块框架、平移器、土壤检测杆和土壤传感器，检测模块框架的左右两端分别固定于左右两个升降器的上下滑动部分上，平移器包括平移器固定部分和左右滑动部分，平移器固定部分固定于检测模块框架上，左右滑动部分装有土壤检测杆，土壤传感器固定于土壤检测杆上。

本发明还可以采取的技术方案为：

所述检测模块还包括检测杆转盘，检测杆转盘的转盘轴水平安装于左右滑动部分上，土壤检测杆固定于检测杆转盘上，可通过转动检测杆转盘令土壤检测杆垂直或水平。

所述检测模块还安装有摄像头。

左右两个升降器的滑动部分的滑动方向及滑动速度相同，令检测模块在上下移动过程中始终保持水平。

本发明的有益效果是：

根据作物的高度，检测器可升降到合适的高度对作物进行拍摄；在检测土壤时通过转动检测杆转盘令土壤检测杆垂直，土壤检测杆可左右上下移动，可根据摄像头拍摄到的图像来避开作物茎叶并插入到土壤中；在不使用土壤检测杆时通过转动检测杆转盘令土壤检测杆水平，从而避免土壤检测杆碰撞作物。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中升降器和检测模块结构示意图。