[发明专利]履带驱动系统以及包括履带驱动系统的铁路行驶平台

说明书

本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种履带驱动系统以及包括该履带驱动系统的铁路智能多功能行驶平台，其包括与行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，履带依次绕设于履带驱动轮、承重轮、诱导轮和拖带轮，多个承重轮分别通过第一活塞缸与行驶平台主体连接，以相对行驶平台主体上下运动；第一活塞缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆的下端与承重轮连接，活塞将缸体内部分成上腔体和下腔体，上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个第一活塞缸的上腔体与与其相邻的另一第一活塞缸的上腔体通过管路连通。该铁路智能多功能行驶平台及其履带驱动系统平稳性能高，实现自由上下有渣轨道。

技术领域

本发明涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种履带驱动系统，以及包含上述履带驱动系统的铁路智能多功能行驶平台。

背景技术

国内外公铁两用技术主要用于铁路牵引，其能够实现在铁路不同线路间的快速切换。国外以美国特拉莫比公司和德国梅赛德斯奔驰的乌尼莫克公铁两用车为代表，国内以哈尔滨铁路局内燃机械厂及大连铁丰联合技术有限公司的公铁两用车为代表。然而目前的公铁两用车上通常需要安装一些高精度检测装设备，在越野行驶状态下，对车身的平稳性能有极高的要求，同时为了实现自由上下有渣轨道的功能，履带驱动系统需能够上下40度的坡道。然而目前的履带驱动系统平稳性能较差，且无法实现自由上下有渣轨道。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种有效提高平稳性能的履带传动系统。

本发明的另一个目的是提高一种有效提高平稳性能的铁路智能多功能行驶平台。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种履带驱动系统，其包括用于与行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，所述履带依次绕设于所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮，多个所述承重轮分别通过第一活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体上下运动；所述第一活塞缸包括缸体、位于所述缸体内的活塞以及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆的下端与所述承重轮连接，所述活塞将所述缸体内部分成上腔体和下腔体，所述上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个所述第一活塞缸的所述上腔体与与其相邻的另一个所述第一活塞缸的所述上腔体通过管路连通。

其中，所述承重轮分成M组，每组包括N个所述承重轮，且与每组中的N个所述承重轮连接的第一活塞缸的所述上腔体彼此连通，其中M、N均是大于1的整数。

其中，M为2-4。

其中，N为2-4。

其中，所述承重轮包括承重轮左半片和承重轮右半片，以及用于与所述第一活塞缸的活塞杆连接的U形连接件，所述U形连接件的两个端部分别与所述承重轮左半片和所述承重轮右半片转动式连接。

其中，所述第一活塞缸下腔体设置有进口，每个所述第一活塞缸的所述进口分别通过管路与一液压油源或供气源连接。

其中，所述诱导轮通过第二活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体在与竖直线呈一夹角α的方向运动，以当所述承重轮通过所述第一活塞缸相对所述行驶平台主体上下运动致使所述履带的上部和所述履带的下部之间的距离缩短时，所述诱导轮通过所述第二活塞缸相对所述行驶平台主体运动，以调整所述履带左端和右端之间的距离，使所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮均通过所述履带传动，其中，α≠0°。

其中，所述诱导轮的运动方向与所述竖直线呈90°夹角。

其中，还包括履带驱动系统控制单元，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸分别与所述履带驱动系统控制单元连接，以控制所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的工作状态。