[发明专利]位移操纵单元装置及功能平台系统

权利要求书

1.一种位移操纵单元装置，其特征在于，包含形变致动件(100)与驱动变形结构(200)；

所述位移操纵单元装置，采用如下任一种方式：

所述形变致动件(100)上设置有通行孔(110)与张合槽(120)；所述通行孔(110)沿形变致动件(100)轴向方向延伸，通行孔(110)贯穿形变致动件(100)沿轴向方向两个端面中的一个端面或全部两个端面；多个张合槽(120)沿形变致动件(100)轴向方向布置，多个所述张合槽(120)中包含箝位槽(121)与驱动槽(122)；驱动变形结构(200)驱动张合槽(120)的两个槽壁面之间相互靠拢和/或远离；或者，

在驱动变形结构(200)的驱动作用下，利用多个形变致动件(100)所构成结构的可伸缩变形的特性，使得成对的形变致动件(100)能够进行驱动或箝位。

2.根据权利要求1所述的位移操纵单元装置，其特征在于，张合槽(120)与通行孔(110)相互连通，所述箝位槽(121)贯穿或不贯穿形变致动件(100)的侧面；所述驱动槽(122)贯穿形变致动件(100)的侧面；

形变致动件(100)包含运动部(131)和/或箝位部(132)；

箝位槽(121)、驱动槽(122)分别位于箝位部(132)、运动部(131)上；

槽口在形变致动件(100)周向方向上的位置相反的两个驱动槽(122)形成一个驱动组(123)，运动部(131)上设置有一个或多个驱动组(123)。

3.根据权利要求2所述的位移操纵单元装置，其特征在于，还包含外壳与限位块(311)；所述驱动变形结构(200)包含驱动电磁体(210)与动作磁体(220)；

驱动电磁体(210)安装在外壳上，动作磁体(220)安装在形变致动件(100)上；形变致动件(100)通过所述限位块(311)轴向固定在外壳上；动作磁体(220)布置在张合槽(120)的一侧或两侧。

4.根据权利要求3所述的位移操纵单元装置，其特征在于，外壳中安装有多个形变致动件(100)；

多个所述形变致动件(100)中包含有第一动向致动件(141)与第二动向致动件(142)；或者，多个所述形变致动件(100)中包含有依次相连的第一箝位致动件(151)、伸缩致动件(152)以及第二箝位致动件(153)；

多个形变致动件(100)均配有独立的驱动电磁体(210)；或者，多个形变致动件(100)共用一个驱动电磁体(210)。

5.根据权利要求4所述的位移操纵单元装置，其特征在于，通行孔(110)在沿轴向延伸方向上内径存在变化；

第一箝位致动件(151)和/或第二箝位致动件(153)形成箝位致动件，所述动作磁体(220)嵌入式安装在箝位致动件中；

箝位槽(121)在径向延伸方向上位于箝位致动件外轮廓线之内，多个箝位槽(121)在箝位致动件轴向方向上依次布置。

6.根据权利要求2所述的位移操纵单元装置，其特征在于，沿形变致动件(100)轴向方向依次设置有第一箝位槽、第一驱动槽、第二驱动槽、第二箝位槽这四个张合槽(120)；第一驱动槽与第二驱动槽构成所述驱动组(123)；

动作磁体(220)在第一箝位槽、第一驱动槽以及第二驱动槽处产生的磁极方向相同，动作磁体(220)在第一箝位槽与第二箝位槽处产生的磁极方向相反。

7.根据权利要求4所述的位移操纵单元装置，其特征在于，所述动作磁体(220)包含动作永磁体(221)或动作电磁铁(222)；或者，

动作磁体(220)包含动作永磁体(221)与动作电磁铁(222)，动作电磁铁(222)位于伸缩致动件(152)在两个驱动槽(122)之间的部分上；在伸缩致动件(152)纵截面上，包含两个动作磁体(221)分布呈非对称磁力布置。