[发明专利]一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台

说明书

本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个轮轴支撑均设置有距离传感器和图像传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。

技术领域

本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。

背景技术

随着蓄电池储能技术、轮毂电机技术、新能源发电等新技术快速发展，由电池提供动力、用电动机驱动车轮行驶的电动车辆蓬勃发展。车辆电气化是未来的重要发展趋势，电气化的明显优势在于更高甚至极致的效率、电能传输省去大量机械传动结构、静音和容易智能控制。现在市面上出现了一些电动车辆，此类电动车辆一般是电动机经过机械传动装置带动车轮旋转，也有一部分基于轮毂电机直接电驱动的电动车轮。多车轮电动车和传统多车轮可移动装置一般对行驶路面的平坦度有一定要求，在凸凹不平、泥泞、砂石等复杂恶劣的行驶环境下不能很好地调节车轮的利用率及伸缩长度，以至于阻碍了车辆的行进，缩小了车辆的工作范围。

为了在需要时有效调节车轮的利用率及伸缩长度，结合液压缸的可伸缩性和缓冲减震作用提出多个对称子液压缸与主液压缸复合悬挂式的纯电动车轮，并且由纯电动车轮装置组成的多轮式移动平台，以适应复杂路况的行驶。

发明内容

本发明为了解决现有移动平台复杂路况适应性问题，提供了一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台，包括设置有多个电动车轮的移动平台底盘，两个电动车轮形成一组，每组电动车轮之间通过轮轴相连，每个轮轴上均设置有一种全电动多轮式移动平台的智能控制液压悬挂装置；所述一种全电动多轮式移动平台的智能控制液压悬挂装置包括与轮轴垂直固定连接的轮轴支撑，内圈与轮轴支撑上端过盈配合的轴承，芯部固定于轴承外圈上且由芯部呈均匀放射状的向上向外散开的四爪形支撑，

所述四爪形支撑的每个分枝顶端分别球头连接有一子液压缸，各子液压缸的规格相同，同一四爪形支撑上的四个子液压缸之间留有容置主液压缸的空间，且主液压缸的缸体球头连接于四爪形支撑的芯部，主液压缸的活塞杆顶端球头连接于支撑盘的下端面中心，四个子液压缸的活塞杆顶端球头连接于支撑盘上，四个子液压缸的活塞杆顶端中心所围成的圆与主液压缸的活塞杆顶端中心同心；

主液压缸的有杆腔和无杆腔分别设有主进油电磁阀，主进油电磁阀通过主液压泵联接至总液压油储存装置，主液压缸的有杆腔和无杆腔还分别设有主回油电磁阀，主回油电磁阀联接至总液压油储存装置；

每个子液压缸的有杆腔和无杆腔分别设有子进油电磁阀，子进油电磁阀通过子液压泵联接至总液压油储存装置，每个子液压缸的有杆腔和无杆腔还分别设有子回油电磁阀，子回油电磁阀联接至总液压油储存装置；同一四爪形支撑上相对的两子液压缸的其中一子液压缸的有杆腔与另外一子液压缸的无杆腔之间通过液压管道相联接，另外一子液压缸的的有杆腔与其中一子液压缸的无杆腔之间通过液压管道相联接，每个液压管道上均安装有管道电磁阀。

优选的，本发明所述的蓄电池具有充电功能，并且移动平台具有刹车机构，这些技术是本领域人员容易实现的。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述四爪形支撑的每个分枝呈弧形结构，且弧形结构的凸面朝外。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个轮轴支撑均设置有距离传感器和图像传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。