[发明专利]售货柜及其控制方法

权利要求书

1.一种售货柜，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设有至少一个搁架；

门体，所述门体与所述箱体连接以打开或关闭所述箱体；

主控模块，所述主控模块设在所述箱体和所述门体中的一个上；

门锁模块，所述门锁模块与所述主控模块连接以控制所述门体打开或关闭；

红外感应模块，所述红外感应模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接以感知是否有活体到来；

选择模块，所述选择模块与所述主控模块连接以供用户选择是否购物；

人脸识别模块，所述人脸识别模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头以进行人脸识别；

用户信息读取模块，所述用户信息读取模块与所述主控模块连接；

物品识别模块，所述物品识别模块与所述主控模块连接以识别所述售货柜内商品的有无。

2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块设在所述门体的外侧以显示用户信息、物品信息和扣款信息，所述显示模块与所述主控模块连接。

3.根据权利要求2所述的售货柜，其特征在于，所述显示模块与所述选择模块连接，所述显示模块上设有选择键以选择是否购物。

4.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块设在所述门体的外侧以播放用户信息、物品信息和扣款信息，所述语音模块与所述主控模块连接。

5.根据权利要求4所述的售货柜，其特征在于，所述语音模块与所述选择模块连接，所述语音模块通过接收到的语音判断是否购物。

6.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括摄像模块，所述摄像模块与所述主控模块连接，所述摄像模块包括多个第二摄像头，所述第二摄像头设在所述门体的内侧和所述箱体内以拍摄图片和视频用于监控用户的行为。

7.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括照明模块，所述照明模块设在所述箱体内，所述照明模块与所述主控模块连接。

8.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块设在所述箱体和所述门体中的一个上，所述报警模块与所述主控模块连接，当出现异常情况时，所述报警模块发出报警提示。

9.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块设在所述箱体和所述门体中的一个上，所述电源模块与所述主控模块、门锁模块、红外感应模块、选择模块、人脸识别模块、用户信息读取模块、物品识别模块连接并为其供电。

10.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述搁架为多个，多个所述搁架沿所述箱体的高度方向间隔分布。

11.一种售货柜的控制方法，其特征在于，所述售货柜为根据权利要求1-10中任一项所述的售货柜，所述控制方法包括：

S1：所述红外感应模块检测是否有活体到来；

S2：当检测到没有活体到来时，重复步骤S1，当检测到有活体到来时，通过所述选择模块判断用户是否购物；

S3：当用户选择不购物时，重复步骤S1，当用户选择购物时，启动所述人脸识别模块，所述人脸识别模块判断人脸是否识别成功，当人脸信息识别成功时，将人脸信息发送至所述用户信息读取模块，所述用户信息读取模块将人脸信息发送至服务器；当人脸信息识别失败时，提示用户调整姿势并重新识别并将人脸信息发送至所述用户信息读取模块，所述用户信息读取模块将人脸信息发送至服务器；

S4：判断用户是否绑定支付账号；

S5：当用户绑定支付账号时，所述门锁模块控制所述门体打开；当用户未绑定支付账号时，提示用户绑定支付账号，账号绑定结束，所述门锁模块控制所述门体打开。