[发明专利]一种混凝土液压双活塞泵换向稳流控制系统

说明书

本发明涉及双活塞泵设计领域，特别涉及一种混凝土液压双活塞泵换向稳流控制系统，包括油泵、溢流阀、排量阀、摆缸液控换向阀、主油缸液控换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一主油缸、第二主油缸、第一摆动油缸和第二摆动油缸，该系统增设了节流阀补油控制模块，节流阀补油控制模块包括可调节流阀和单向阀，此外还增加一个接近开关，用于计算混凝土的输出方量和采集信号进PLC控制器，用于排量阀的电流调节。本发明提供一种可使整个系统在小排量输送物料时，改善断流现象以及减小换向脉冲现象，使整个输送过程平稳，减小反弹量，提高施工质量的混凝土液压双活塞泵换向稳流控制系统。

技术领域

本发明涉及双活塞泵设计领域，特别涉及一种混凝土液压双活塞泵换向稳流控制系统。

背景技术

开式循环系统的双活塞式混凝土泵送机构广泛应用于混凝土泵，砂浆泵，混凝土湿喷机械，注浆泵，充填泵等。涉及到的应用领域有工程机械，地下工程，岩土工程，市政工程，水利工程、隧道工程施工。混凝土泵送机构的主要原理是：由电动机(或柴油机)通过驱动液压油泵推动主油缸，主油缸的活塞杆连接混凝土活塞在混凝土料缸中做往复运动，压力推送混凝土或砂浆等输送介质进行输送或喷涂作业。主油缸的两端分别安装液压逻辑阀，控制主油缸的换向信号。摆缸液控换向阀得到主油缸活塞到位时逻辑阀发出的换向信号后换向，摆动油缸换向从而实现S阀换向，摆动油缸换向到位时内部发出换向信号油，控制主油缸液控换向阀换向，改变主油缸的供油方向,从而实现主油缸的换向。在换向前原先的第一主油缸连接的料缸为混凝土材料向前推送，在得到换向信号后，S阀先换向到位，随着第一主油缸的换向，输送活塞后退从料斗中吸料；第二主油缸从原先的吸料状态改为向前推料；第一主油缸吸料往回推到缸底时，第一逻辑阀发出换向信号，使摆缸液控换向阀换向。如此循环，实现混凝土连续的从两个料缸往复的出料推送到料斗出口输送管道，实现连续的混凝土输送作业。

双缸液压活塞泵在小排量的情况下由于主油缸活塞环的内泄，使连通腔内油量减少，第二主油缸活塞向前行程到位后，第一主油缸活塞后退行程尚没有到位，没有接收到换向信号，此时第二主油缸无杆腔油通过第一单向阀进入有杆腔连通腔，继续推动主油缸活塞回退，直到到达第一逻辑阀位置进行换向。由此出现输送料缸向前推料短时间的断流现象，在混凝土管路出口会出现不连续泵送的断流现象。由于主油泵既要对主油缸进行供油，在主油缸活塞到位时发出换向信号，此时主油泵又要对摆动油缸进行供油，等摆动油缸换向即S阀换向到位时，再对主油缸进行供油，如此循环。

由于摆动油缸必须迅速换向，通常在0.2秒内完成，因此在摆动油缸换向时供油量必须很大，要满足0.2秒换向所需的供油量，主油泵的斜盘开度大。但在对主油缸供油时，由于是小排量，供油量很小，主油泵的斜盘开度小。主油泵斜盘开度从大要变小，由于换向时间很快，在斜盘开度还没变小，换向就到位了，导致对主油缸供油的开始瞬间供油量过大，产生脉冲。在喷射及注浆的过程中由于换向产生的不稳流的断流现象及脉动现象，会直接影响喷射的质量，造成材料的反弹率大及落地灰增加，对喷射面产生喷射力量不均匀，反弹量大，影响施工的质量。

故急需一种在开式循环系统中的混凝土液压双活塞泵换向稳流控制系统，可使整个系统在小排量输送物料时，改善断流现象以及减小换向脉冲现象，使整个输送过程平稳，减小反弹量，提高施工质量。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供了一种可使整个系统在小排量输送物料时，明显改善断流现象以及减小换向脉冲现象，使整个输送过程平稳，减小反弹量，提高施工质量的混凝土液压双活塞泵换向稳流控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：