[发明专利]一种机器人周边组件

权利要求书

1.一种机器人周边组件，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴，所述主动转轴后端延伸通过所述传送腔的后侧内壁延伸入所述驱动腔内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸入所述驱动腔内的所述主动转轴上设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过绕设的传动带形成动力配合连接，所述传送腔靠近左侧内壁的前后侧内壁之间设置有从动带轮，所述从动带轮前后端面分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮之间的所述传送腔前后侧内壁之间设置有多个相同结构的支撑带轮，所述支撑带轮前后端分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮通过绕设的传送带形成动力配合连接，所述支撑带轮在所述主动带轮及所述从动带轮之间支撑起所述传送带上放置的砖块，所述传送腔上侧内壁中部位置固定设置有凝胶喷头，所述凝胶喷头左右两侧的所述传送腔的前后侧内壁上分别设置有红外检测头；所述装置主体上端面固定安装有凝胶箱，所述凝胶箱中设置有开口朝上的存储腔，所述存储腔左端壁上端通过铰链安装有盖板，所述盖板远离所述铰链的一端设置有磁块，所述存储腔右端壁上端固定安装有与所述磁块配合的铁块，从而在所述磁块与所述铁块配合时可使所述盖板将所述存储腔封盖，所述装置主体中设置有连通管，所述连通管上端与所述存储腔连通，下端与所述凝胶连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述垒砖装置包括设置于所述传送腔下侧内壁内的水平移动腔，所述水平移动腔下侧内壁内设置有与所述水平移动腔相连通的开口槽，所述开口槽左端内壁内设置有连通所述传送腔及所述开口槽且开口向左的翻转腔，所述水平移动腔右侧内壁内前后对称且固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机左端动力配合连接有移动丝杆，所述移动丝杠左端通过轴承转动配合连接于所述水平移动腔的左侧内壁，所述水平移动腔内且位于所述开口槽前侧设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与前侧的所述移动丝杠螺纹配合连接，所述第一滑块后侧端面内固定设置有转动电机，所述水平移动腔内且位于所述开口槽后侧设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述移动丝杠螺纹配合连接，所述第二滑块前端面通过轴承转动配合连接有转向轴，所述第二滑块前端面及所述第一滑块后端面之间设置有转动块，所述转动块后端面与所述转向轴前端固定配合连接，所述转动块前端面通过转轴动力配合连接于所述转向电机，所述转向块上端面中部位置固定设置有延伸通入所述翻转腔内的连杆，所述连杆上端固定配合连接有托砖块，所述托砖块内设置有开口向上及开口向右的托砖槽，所述托砖槽前后侧内壁内分别固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内配合设置有气缸内柱。

3.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述装置主体上端面左右对称设置有连接柱，所述连接柱用以连接装置主体及可移动装置主体的移动装置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述气缸内柱相对一侧端面固定设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片用以增大砖块与所述气缸内柱间的摩擦力，同时使得气缸内柱不至于对砖块施加过大压力造成砖块损坏。

5.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述传送腔右端开口处可连接设置有外接的传送带装置用以将砖块源源不断传送至传送腔内的传送带上。