[发明专利]图像处理方法、装置及识别跟踪系统

说明书

本申请提供了一种图像处理方法、装置及识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有标记物的视觉交互装置；所述视觉交互装置的标记物分布在一个面上或分布在多个面上。所述方法包括：获取具有标记物的目标图像；确认所述目标图像中标记物的身份信息；根据目标图像的标记物信息及所述标记物的身份信息，确定对所述标记物对应的视觉交互装置采用的跟踪方法；根据相应的跟踪方法，获取所述视觉交互装置与所述图像采集装置之间的姿态信息。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及识别跟踪系统。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。

在虚拟现实系统及增强现实系统等交互系统中，需要对视觉交互装置进行识别跟踪。现有的识别跟踪方法，通常是采用磁传感器、光传感器、超声波、惯性传感器、视觉交互装置图像处理等方式实现，但是这些识别跟踪的方法，通常，识别跟踪效果并不理想，如磁传感器、光传感器、超声波等通常受到环境较大的影响，惯性传感器对精度要求极高，市场上急需一种全新的识别方法，以实现低成本、高精度的交互，而对视觉交互装置的图像的处理作为识别跟踪的重要技术也需要一套完美有效的解决方法。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，在目标物跟踪识别过程中，进行特征点的匹配。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种图像处理方法，应用于一识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有标记物的视觉交互装置；所述视觉交互装置的标记物分布在一个面上或分布在多个面上。所述方法包括：获取具有标记物的目标图像；确认所述目标图像中标记物的身份信息；根据目标图像的标记物信息及所述标记物的身份信息，确定对所述标记物对应的视觉交互装置采用的跟踪方法；根据相应的跟踪方法，获取所述视觉交互装置与所述图像采集装置之间的姿态信息。

一种图像处理装置，应用于一识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有标记物的视觉交互装置；所述视觉交互装置的标记物分布在一个面上或分布在多个面上；所述装置包括：图像获取模块，用于获取具有标记物的目标图像；身份确定模块，用于确认所述目标图像中标记物的身份信息；跟踪方法确定模块，用于根据目标图像的标记物信息及所述标记物的身份信息，确定对所述标记物对应的视觉交互装置采用的跟踪方法；姿态信息获取模块，用于根据相应的跟踪方法，获取所述视觉交互装置与所述图像采集装置之间的姿态信息。

一种识别跟踪系统，包括图像采集装置和具有标记物的视觉交互装置；所述视觉交互装置的标记物分布在一个面上或分布在多个面上；所述图像采集装置连接一处理器，其中，所述图像采集装置用于采集具有标记物的目标图像；所述处理器用于：获取所述图像采集装置采集的目标图像；确认所述目标图像中标记物的身份信息；根据目标图像的标记物信息及所述标记物的身份信息，确定对所述标记物对应的视觉交互装置采用的跟踪方法；根据相应的跟踪方法，获取所述视觉交互装置与所述图像采集装置之间的姿态信息。

本发明实施例提供的图像处理方法、装置及识别跟踪系统，通过在获取到目标图像之后，识别出目标图像中标记物以获取标记物的身份信息，根据标记物的身份信息确定采用平面定位跟踪方法还是立体定位跟踪方法获取视觉交互装置与图像采集装置之间的姿态信息。由此，通过该姿态信息就能够确定图像采集装置与视觉交互装置之间的姿态关系，精确度更高。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明