[发明专利]烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法应用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有驱动装置，所述驱动装置连接有用于搅拌食材的搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪机开盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否大于或等于第一预设角度；

在所述夹角大于或等于第一预设角度时，获取所述搅拌装置的端部与所述锅具的锅底的垂直高度，并获取所述锅具内的食材高度；

判断所述垂直高度是否高于所述食材高度；

在所述垂直高度高于所述食材高度时，控制所述驱动装置按照预设转动参数运行，其中，所述预设转动参数包括转速及/或换向频率。

2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述判断所述夹角是否大于或等于第一预设角度的步骤之后，还包括：

在所述夹角等于所述第一预设角度时，控制驱动所述盖体转动的开盖电机停止运行，并执行所述控制所述驱动装置按照预设转动参数运行的步骤，其中，所述烹饪机在进行开盖操作时，控制所述开盖电机驱动所述盖体转动。

3.如权利要求2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置按照预设转动参数运行的步骤之后，还包括：

获取所述驱动装置的运行时长；

在所述运行时长达到预设运行时长时，控制所述开盖电机启动，以驱动所述盖体转动进行开盖操作；

在所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角为第二预设角度时，控制所述开盖电机停止运行。

4.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取所述驱动装置的运行时长的步骤之后，还包括：

获取所述烹饪机对应的烹饪信息，其中，所述烹饪信息包括食材种类及/或食谱种类；

根据所述烹饪信息确定所述驱动装置的预设运行时长；

在所述运行时长达到预设运行时长时，执行所述控制所述开盖电机启动的步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置按照预设转动参数运行的步骤之后，还包括：

判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角；

在当前采集的夹角大于上一次采集的夹角时，计算当前采集的夹角与上一次采集的夹角之间的夹角差，其中，所述当前采集的夹角是指所述盖体与所述锅口所处平面的当前夹角；

在所述夹角差大于预设夹角差时，控制所述驱动装置停止转动。

6.如权利要求1-4任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法，还包括：

在接收到开盖指令时，判断所述烹饪机的烹饪时长是否大于或等于预设烹饪时长；

在所述烹饪机的运行时长大于或等于烹饪时长时，执行所述采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角的步骤。

7.如权利要求6所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述判断所述烹饪机的烹饪时长是否大于或等于预设烹饪时长的步骤之后，还包括：

在所述烹饪机的烹饪时长小于预设烹饪时长时，输出烹饪未结束的提示信息。

8.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。