[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括：

打印腔，具有若干个呈环绕布置的打印工位(11)；

推料杆(3)，具有沿打印工位(11)所围环延伸的移动轨迹；

加工部(23)，包括：

立柱(21)，设立在若干打印工位(11)所围的环内；

机头，以立柱(21)为基部，呈放射状向外散射，位于各打印工位(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述打印腔包括环形内腔和位于环形内腔中心处的升降台(13)。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述立柱(21)竖直设置在打印腔中心位置，所述打印工位(11)均匀环绕在立柱(21)周围。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述机头通过轨道梁(22)与立柱(21)连接，并通过第二丝杆螺母机构在轨道梁(22)上滑动，所述第二丝杆螺母机构包括位于轨道梁(22)根部的第二电机。

5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述轨道梁(22)根部安装在旋转套(24)上，所述旋转套(24)套设在立柱(21)上，并与立柱(21)通过第一丝杆螺母机构连接，所述第一丝杆螺母机构包括若干根与立柱(21)同向延伸的导向柱(212)、至少一根螺杆(213)及第一电机，所述螺杆(213)上套设一螺母(214)。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，所述立柱(21)上分别具有主动承台(211)和从动承台(215)，所述主动承台(211)位于立柱(21)顶端，所述从动承台(215)位于立柱(21)中下部；所述导向柱(212)的上下两端分别连接在上述两承台之间，所述主动承台(211)由第三电机驱动转动，带动第一丝杆螺母机构、旋转套(24)、轨道梁(22)及机头同步转动。

7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述立柱(21)上端通过法兰(218)同轴连接一安装筒(216)，所述第三电机(217)同轴安装在该安装筒(216)内，所述安装筒(216)的上端部与主动承台(211)下端面之间通过平面轴承连接。

8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述加工部(23)具有一旋转电机(234)，所述机头具有若干个，在旋转电机(234)驱动下实现机头位置转换；所述机头包括位于同一竖直面内的铣头(232)、激光头(233)和打印喷头(231)。

9.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述立柱(21)上固定安装有料筒(4)，所述料筒(4)通过料管(41)与加工部(23)相连。

10.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述推料杆(3)由驱动机构驱动，所述驱动机构包括：

内齿轮(32)，套设在立柱(21)上，其上固定安装有推料杆(3)；

外齿轮(31)，与内齿轮(32)配合，由电机驱动。