[发明专利]水下蛙人驱赶系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种水下蛙人驱赶系统及其使用方法。水下蛙人驱赶系统包括拖曳艇，拖曳艇上设有蛙人驱赶控制中心和绞车系统，其中：蛙人驱赶控制中心包括控制系统，绞车系统、声纳探测器、高压脉冲放电装置与控制系统连接，供电系统为控制系统、绞车系统和高压脉冲放电装置供电，高压脉冲放电装置通过电缆向电极瞬间释放高压脉冲，以使电极形成驱赶蛙人的电场；电缆缠绕在绞车系统上；电极经由深度索与可控浮体连接，以使可控浮体拖曳电极到达水下指定位置；可控浮体与控制系统无线通讯，受控制系统控制。本发明实施操作十分便捷，可基于电场对水下蛙人实现有效驱赶，警告蛙人立刻离开而不会对蛙人造成任何身体伤害。

技术领域

本发明涉及一种对水下蛙人进行驱赶的系统以及该系统的使用方法，属于蛙人防御领域。

背景技术

如今，水下蛙人已对海军的水面舰艇、军用港口、码头和军事设施等海上军事目标构成了重要威胁。现代蛙人配置了现代化的各种高精尖装备，已经能够胜任各种复杂环境下的水下作业。除了能潜入敌方海军港口和海军军事基地进行破坏活动外，蛙人还能够对停靠在军港内的军舰实施攻击和破坏、布雷和反水雷等作业。

面对水下蛙人的这种日益增加的威胁，目前我国加大了对防御蛙人技术的研究工作，重点主要集中在对蛙人的探测，比如采用专用蛙人探测声纳，声纳基于对人类特有的胸腔呼吸方式的识别，来实现探测跟踪水下蛙人，又比如，有些文献资料中记载了采用宽吻海豚来搜索、定位和标记蛙人的技术。但是，从目前已有的防御蛙人技术来看，并没有出现当发现可能为蛙人的可疑目标后如何进行处理的相关技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下蛙人驱赶系统及其使用方法，其实施操作十分便捷，可基于电场对水下蛙人实现有效驱赶，警告蛙人立刻离开而不会对蛙人造成任何身体伤害。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种水下蛙人驱赶系统，其特征在于：它包括拖曳艇，拖曳艇上设有蛙人驱赶控制中心和绞车系统，其中：蛙人驱赶控制中心包括控制系统，绞车系统、声纳探测器、高压脉冲放电装置与控制系统连接，供电系统为控制系统、绞车系统和高压脉冲放电装置供电，高压脉冲放电装置通过电缆向电极瞬间释放高压脉冲，以使电极形成驱赶蛙人的电场；电缆缠绕在绞车系统上；电极经由深度索与可控浮体连接，以使可控浮体拖曳电极到达水下指定位置；可控浮体与控制系统无线通讯，受控制系统控制。

一种所述的水下蛙人驱赶系统的使用方法，其特征在于，它包括步骤：

1)接到蛙人驱赶命令后，所述拖曳艇航行至指定水域；

2)所述声纳探测器对水下蛙人位置进行跟踪定位，将蛙人位置信息反馈给所述控制系统；

3)所述绞车系统将所述电缆下放入水；

4)所述控制系统基于水下蛙人位置，通过所述绞车系统控制所述电缆的下放长度，以及通过对所述可控浮体的遥控，使所述电极被拖曳至与水下蛙人相距设定距离且与蛙人处于同一水深的位置上，以及使所述电极展开来形成辐射蛙人的电场；

5)所述高压脉冲放电装置通过所述电缆向所述电极瞬间集中释放高压脉冲，使所述电极形成驱赶蛙人的电场；

6)所述控制系统通过所述声纳探测器判断水下蛙人是否离开：若蛙人被驱赶离开，则所述控制系统发出停止驱赶指令，收回所述电缆、所述电极、所述深度索和所述可控浮体，所述拖曳艇返航；若蛙人未被驱赶离开，则重复执行5)。

在所述步骤6)中，若蛙人未被驱赶离开，则所述高压脉冲放电装置提高瞬时释放的高压脉冲的电压值及持续时间后重复执行所述步骤5)，直至蛙人被驱赶离开。

本发明的优点是：