[发明专利]一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备

权利要求书

1.一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于六自由度机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与六自由度机器人连接；

所述伺服针刺头单元组件包括连接法兰、伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、针板安装板、针板、刺针、剥网板、底板、前端轴承座、直线导轨、导轨滑块、丝杠螺母、两个压力传感器安装板、两个压力传感器、后端轴承座和丝杠；所述伺服针刺头单元组件通过连接法兰与六自由度机器人螺纹连接；所述连接法兰与底板螺纹连接；所述的伺服电机安装板、前端轴承座、直线导轨、后端轴承座分别与底板螺纹连接；所述的伺服电机通过螺纹连接安装于伺服电机安装板的一侧；所述的丝杠两端通过孔轴配合分别安装于前端轴承座和后端轴承座；所述的伺服电机和丝杠通过联轴器连接；所述的导轨滑块安装在直线导轨上；所述丝杠螺母通过螺纹连接安装在导轨滑块上；所述的针板安装板通过螺纹连接安装在丝杠螺母上；所述的针板通过螺纹连接安装在针板安装板上；所述的刺针通过孔轴配合安装在针板上；所述的压力传感器安装板与底板螺纹连接；所述的压力传感器通过螺纹连接安装在压力传感器安装板上；所述的剥网板通过螺纹连接安装在压力传感器上。