[发明专利]TWS雷达空时联合数据模拟方法及系统

权利要求书

1.一种TWS雷达空时联合数据模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

临界距离计算步骤、通过迭代法计算目标与雷达的临界距离；

距离判断步骤、将目标的径向距离与所述临界距离的大小进行比较；

重访时间间隔计算步骤、用于根据距离判断步骤的比较结果计算目标的重访时间间隔和状态向量；其中当目标的径向距离大于临界距离时，将目标作为远距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量；当目标的径向距离小于临界距离时，将目标作为近距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量。

2.根据权利要求1所述的TWS雷达空时联合数据模拟方法，其特征在于，所述重访时间间隔计算步骤包括以下步骤：

(1)计算目标的初始重访时间间隔；

(2)根据步骤(1)计算出的初始重访时间间隔T₁，对目标进行预测，得到状态向量X₁，计算出目标转动角度Δα_target1和角速度得到角度误差ε₁；

(3)判断角度误差ε₁的正负，如果ε₁＜0，则初始重访时间间隔T₁增大ΔT后得到调整后的重访时间间隔T₂；如果ε₁＞0，则初始重访时间间隔T₁减小ΔT后得到调整后的重访时间间隔T₂；

(4)利用步骤(3)调整后的重访时间间隔T₂，对目标进行预测，得到状态向量X₂，计算出目标转动角度Δα_target2和角速度得到新的角度误差ε₂；

(5)判断新的角度误差ε₂与精度pre的大小，如果|ε₂|＜pre，则转步骤(6)输出T₂为重访时间间隔，输出X₂为与当前时刻对应的状态向量；如果|ε₂|＞pre，则重复步骤(3)和(4)，直到角度误差小于精度pre为止；

(6)输出重访时间间隔和对应的状态向量。

3.根据权利要求2所述的TWS雷达空时联合数据模拟方法，其特征在于，所述重访时间间隔计算步骤中：

当目标的径向距离大于临界距离时，计算过程中角度误差使用以下公式：

当目标的径向距离小于临界距离时，计算过程中角度误差使用以下公式：

上述公式中ε为角度误差，T为天线扫描周期，为天线扫描的角速度，Δα_target为目标转动角度，f(d)在天线扫描方向与目标运动同向时取值为-1，在天线扫描方向与目标运动反向时取值为1。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的TWS雷达空时联合数据模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

数据输出步骤、用于保存重访时间间隔计算步骤中得到的当前径向距离下的重访时间间隔和状态向量，并将径向距离自增后重复执行距离判断步骤和重访时间间隔计算步骤，直至输出各个径向距离下的重访时间间隔和状态向量。

5.一种TWS雷达空时联合数据模拟系统，其特征在于，包括：

临界距离计算模块，用于通过迭代法计算目标与雷达的临界距离；

距离判断模块，用于将目标的径向距离与所述临界距离的大小进行比较；

重访时间间隔计算模块，用于根据距离判断模块的比较结果计算目标的重访时间间隔和状态向量；其中当目标的径向距离大于临界距离时，将目标作为远距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量；当目标的径向距离小于临界距离时，将目标作为近距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量。