[发明专利]一种位置任意调节的导航装置安装支架

说明书

本发明的位置任意调节的导航装置安装支架，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备能够沿Z轴方向移动，实现导航装置平行于装配坐标系的X、Y、Z三个方向的位移调节并固定，图像采集设备等可实现位移方向均与各自的装配坐标系平行并且位置任意可调，实现一种结构多种安装位置，多用途的功能。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种位置任意调节的导航装置安装支架。

背景技术

精准农业是当今世界农业发展的新潮流，是现代化农事操作技术与管理的发展方向，农机自动导航驾驶系统用于信息获取和实时的准确定位，在现代化农业中已经大量使用。农机自动导航驾驶系统作物生产管理核心，用于自动控制精密播种、施肥、洒药等农业生产活动。

导航装置一般由图像采集设备、控制器和计算主机等组成，现有的导航装置支架假设导航装置后位置固定，导航装置无法调节位置，无法实现平稳可靠的三自由度方向的平移调整，一种支架只能适用于特定型号或机型的农机产品，适用性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种位置任意调节的导航装置安装支架，可以在三个维度内任意调节导航装置位置，导航装置可以安装在不同位置需求的农机上实用，通用性强。

为实现上述目的本发明采用如下方案：

一种位置任意调节的导航装置安装支架，包括安装平台、X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构、图像采集设备和支脚；

安装平台底部安装支脚，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均由支架以及安装在支架上的丝杠及丝杠螺母组成，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构与X轴丝杠运动机构垂直设置、且水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构与Y轴丝杠运动机构垂直设置、且竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备能够沿Z轴方向移动。

进一步，Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上固定有安装板，图像采集设备安装在安装板上。

进一步，安装板上设置有球形卡槽，图像采集设备连接有半球结构，半球结构嵌入球形卡槽内，能够在球形卡槽任意角度摆动。

进一步，安装板上设置有顶齿块，图像采集设备连接有角度齿轮，顶齿块与角度齿轮啮合，顶齿块后面设置有阻力弹簧，图像采集设备通过角度齿轮能够过摆动。

进一步，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构的丝杠均连接有手轮通过手轮驱动。

进一步，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均的支架上、连接丝杠位置设有一个圆孔，圆孔内设有丝杠锁紧螺钉。

进一步，安装板下方设置有用于安装导航装置电子设备的密封机匣。

进一步，所述支脚为三脚固定架。

本发明的位置任意调节的导航装置安装支架，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备能够沿Z轴方向移动，实现导航装置平行于装配坐标系的X、Y、Z三个方向的位移调节并固定。