[发明专利]一种无刷电子水泵的转子总成的组装机

权利要求书

1.一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工作台，所述组装机还包括充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；

所述工作台上设置有充磁工位、隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位；

所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述工作台上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；所述机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；

所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，所述工位切换座上转动安装有用于安装隔离套的旋转安装座，所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度；

所述垫圈安装装置安装于工作台上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；

所述转子转移装置安装于工作台上用于将充磁工位处的转子转移并放置于隔离套内；

所述卡簧安装装置安装于工作台上用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，此时该隔离套已放置了转子且处于卡簧安装工位；

所述转子总成输出装置安装于工作台上用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。

2.如权利要求1所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述垫圈安装装置包括水平滑动于工作台上的进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与旋转安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上水平滑动安装有垫圈推送滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述垫圈推送滑块由垫圈推送动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述进给滑座上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。

3.如权利要求2所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上的垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述垫圈推送滑块水平滑动安装于送料通道内，该垫圈推送滑块上设置有竖直贯通的U形孔，U形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。

4.如权利要求3所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由垫圈送料动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述卡簧安装装置包括

安装于机架上的卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘和卡簧输送槽，所述卡簧输送槽的上游端与卡簧振动盘衔接；

所述工作台上设置有卡簧接料平台，所述卡簧接料平台与卡簧输送槽的下游端衔接，所述卡簧接料平台上设置有接料工位和顶出料工位，所述卡簧接料平台上水平滑动安装有卡簧接料块，该卡簧接料块上设置有可容纳卡簧的容纳腔，该卡簧接料块由接料水平动力装置驱动使容纳腔在接料工位和顶出料工位之间移动，所述卡簧接料平台上竖直滑动安装有卡簧出料顶杆，该卡簧出料顶杆在顶出料工位处贯穿卡簧接料平台并将顶出料工位上的卡簧顶起，卡簧出料顶杆由卡簧出料顶升动力装置驱动；

所述机架上还安装有卡簧夹持转移装置，该卡簧夹持转移装置用于夹持卡簧出料顶杆上的卡簧移动到卡环安装工位并套在隔离套的中心轴上；

所述机架上竖直滑动安装有压头，该压头由竖直压料动力装置驱动将卡簧压入到中心轴上。